[发明专利]图像处理装置、方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、方法以及程序。本发明具体地涉及可以获得高质量全景图像的图像处理装置、方法以及程序。

背景技术

到目前为止，提出了通过交叠和合成由集成了相机的数字VCR等摄取的多个静止图像来生成全景图像的技术(例如，参见日本未实审专利申请公报No.2003-198902)。因为全景图像是通过布置和合成多个静止图像而获得的图像，所以利用全景图像能够显示比一个静止图像被摄取时作为图像摄取目标的空间上的区域更广的区域作为对象。

此外，作为确定当静止图像的组合被执行时静止图像间的接缝的方法，提出了利用针对在图形理论中的最短路径问题的解决方案的方法(例如，参见Japan Industrial Publishing Co.，Ltd.于2008年8月5日发行的Image Lab 2008年6月刊第6-11页中Takeaki IIYOSHI、Wataru MITSUHASHI的“Image mosaic generation method for panoramic image creation”)。根据该方法，例如，如图1所示，位于两个相邻的静止图像I(t)和静止图像I(t+1)的交叠区域中的接缝SJ被确定。应当注意，在图1中，水平方向和垂直方向分别表示X方向和Y方向，并且静止图像I(t)和静止图像I(t+1)交叠并被布置在XY坐标系中。此外，交叠区域的四个角的坐标被设定为“(Qx0，Qy0)，(Qx0，Qy1)，(Qx1，Qy0)和(Qx1，Qy1)”。

在图1的示例中，根据在静止图像I(t)和静止图像I(t+1)的交叠区域中计算的成本值，具有最小成本的接缝SJ被计算出。更具体地，在为静止图像上的运动对象设定高成本并且相对地为静止对象设定低成本的同时，二维图形被生成，并且具有最小成本的接缝SJ被确定。因此，接缝SJ被获得，其中静止图像上的运动对象没有被分割。

当接缝SJ被计算时，从静止图像I(t)的左侧的端部到接缝SJ的附近的区域的部分和从静止图像I(t+1)的接缝SJ的附近的区域到静止图像I(t+1)的右端的部分被合成来生成全景图像。

通过按照此方式计算接缝SJ和合成各个静止图像，这些图像在图像的接缝不显著的位置处被连接，从而能够获得更高质量全景图像。

发明内容

根据本发明的实施例，希望获得与上述现有技术相比更高质量的全景图像。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：运动补偿参数计算单元，计算用于补偿执行图像摄取的图像摄取装置在通过顺次改变图像摄取方向的同时执行图像摄取而获得的多个摄取图像间的相对运动的参数；第一连接线设定单元，将在基于运动补偿参数确定的相邻摄取图像彼此交叠的交叠区域中相对图像摄取方向的改变方向的中央位置设定作为第一连接线；运动对象检测单元，通过使用所述交叠区域中的摄取图像检测运动对象来生成对象信息；对象信息投影单元，将所述交叠区域中的对象信息投影到扫动轴上，所述扫动轴是所述图像摄取方向的改变方向；第二连接线设定单元，基于投影的对象信息来执行第二连接线的设定；图像摄取条件检测单元，检测在摄取图像间发生二维旋转的图像摄取条件；以及连接线选择单元，根据所述图像摄取条件检测单元的检测结果来选择第一连接线和第二连接线中的一者作为用于所述相邻摄取图像的连接线。