[发明专利]可寻迹医疗通信服务机器人

摘要

可寻迹医疗通信服务机器人，包括装有舵机模块、寻迹传感器、MCU控制单元、摄像头、麦克风、USB无线网卡、无线路由器、显示屏、音响等。安装有摄像头及麦克风的机器人将获取的图像语音信号通过USB无线网卡传送给远程控制端并予以显示和播放。远程端根据摄像头获取的视频情况进行控制医疗通信服务机器人，并将远程端的摄像头和麦克风获取的信号通过网络传送给机器人并予以显示和播放。该无线路由器连接到Internet,远程医护人员可以在任何时间任何地点通过Web浏览器对病人进行视频通话，了解病情。并可以通过远程控制端输入指令，机器人根据寻迹线行走于不同病床的病人之间并进行简单医疗物品的传送。

主权项

一种可寻迹医疗通信服务机器人，其包括用于服务于多位病人的医疗通信服务机器人（1）及远程控制端（2）；所述医疗通信服务机器人（1）经无线网络路由器（22）通过Internet互联网与远程控制端（2）进行通讯；其特征在于：其还包括一条寻迹线（3），所述寻迹线（3）铺置在医院走道和病房内或其他运用到所述医疗通信服务机器人（1）的场所，所述寻迹线（3）是一条与运用场所的地面形成明显色差的胶带线；所述医疗通信服务机器人（1）结构包括摄像头（01）、显示屏（02）、麦克风（03）、音响（04）、舵机模块（05）、MCU控制单元（11）、编码器（12）、解码器（13）、缓冲器（14）、寻迹传感器(15) 、USB无线网卡（21）；所述MCU控制单元（11）与USB无线网卡（21）双向连通，并分别连接编码器（12）、解码器（13）和舵机模块（05），同时寻迹传感器(15)通过信号线连接MCU控制单元（11），MCU控制单元（11）接受远程控制端（2）发来通过USB无线网卡（21）接收的键盘或鼠标控制信号，控制舵机模块（05）的电机转动，寻迹传感器（15）通过对寻迹线（3）信息的采集发送给MCU控制单元（11），MCU控制单元（11）根据医疗通信服务机器人（1）所处的位置调整舵机模块（05）；所述寻迹传感器（15）是反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管(152)，而接收器是一个高灵敏度、硅平面光电三极管(153)，它们安装在医疗通信服务机器人（1）上，以寻迹线（3）为反射平面（151），当发光二极管(152)发出的光经反射平面（151）反射回来时，光电三极管（153）导通输出低电平；所述USB无线网卡（21）与缓冲器（14）进行信号连接，再连接解码器（13），解码器（13）再分别连接显示屏（02）和音响（04），USB无线网卡（21）通过无线网络进行收发信息，远程控制端（2）的视频语音信息经缓冲器（14）缓存，再经解码器（13）解析，图像信息在显示屏（02）上予以显示，语音信息则通过音响（04）予以播放；安装在医疗通信服务机器人（1）上的摄像头（01）和麦克风（03）分别通过驱动层连接编码器（12），再与USB无线网卡（21）通信连接；摄像头（01）将采集到的图像信息经编码器（12）转换成数字信号，经处理的编码信号同时已经进行了压缩处理，然后编码信号经USB无线网卡（21）推送到Internet上；麦克风（03）将采集到的语音信号同样经编码器（12）将模拟信号转化成数字信号，再通过USB无线网卡(21)传送出去。