[发明专利]可寻迹医疗通信服务机器人

权利要求书

1.一种可寻迹医疗通信服务机器人，其包括用于服务于多位病人的医疗通信服务机器人（1）及远程控制端（2）；所述医疗通信服务机器人（1）经无线网络路由器（22）通过Internet互联网与远程控制端（2）进行通讯；

其特征在于：其还包括一条寻迹线（3），所述寻迹线（3）铺置在医院走道和病房内或其他运用到所述医疗通信服务机器人（1）的场所，所述寻迹线（3）是一条与运用场所的地面形成明显色差的胶带线；所述医疗通信服务机器人（1）结构包括摄像头（01）、显示屏（02）、麦克风（03）、音响（04）、舵机模块（05）、MCU控制单元（11）、编码器（12）、解码器（13）、缓冲器（14）、寻迹传感器(15) 、USB无线网卡（21）；

所述MCU控制单元（11）与USB无线网卡（21）双向连通，并分别连接编码器（12）、解码器（13）和舵机模块（05），同时寻迹传感器(15)通过信号线连接MCU控制单元（11），MCU控制单元（11）接受远程控制端（2）发来通过USB无线网卡（21）接收的键盘或鼠标控制信号，控制舵机模块（05）的电机转动，寻迹传感器（15）通过对寻迹线（3）信息的采集发送给MCU控制单元（11），MCU控制单元（11）根据医疗通信服务机器人（1）所处的位置调整舵机模块（05）；

所述寻迹传感器（15）是反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管(152)，而接收器是一个高灵敏度、硅平面光电三极管(153)，它们安装在医疗通信服务机器人（1）上，以寻迹线（3）为反射平面（151），当发光二极管(152)发出的光经反射平面（151）反射回来时，光电三极管（153）导通输出低电平；

所述USB无线网卡（21）与缓冲器（14）进行信号连接，再连接解码器（13），解码器（13）再分别连接显示屏（02）和音响（04），USB无线网卡（21）通过无线网络进行收发信息，远程控制端（2）的视频语音信息经缓冲器（14）缓存，再经解码器（13）解析，图像信息在显示屏（02）上予以显示，语音信息则通过音响（04）予以播放；

安装在医疗通信服务机器人（1）上的摄像头（01）和麦克风（03）分别通过驱动层连接编码器（12），再与USB无线网卡（21）通信连接；摄像头（01）将采集到的图像信息经编码器（12）转换成数字信号，经处理的编码信号同时已经进行了压缩处理，然后编码信号经USB无线网卡（21）推送到Internet上；麦克风（03）将采集到的语音信号同样经编码器（12）将模拟信号转化成数字信号，再通过USB无线网卡(21)传送出去。

2.根据权利要求1所述的可寻迹医疗通信服务机器人，其特征在于：所述寻迹传感器（15）在医疗通信服务机器人（1）上安装六只，MCU控制单元（11）根据寻迹传感器（15）获取的信息把医疗通信服务机器人（1）直线行进时分成三种状态进行处理：当中间的四只寻迹传感器（15）都检测到寻迹线（3）时，表示该医疗服务机器人（1）正在寻迹线（3）的正上方，这时这四只寻迹传感器（15）的电平值将发生改变，MCU控制单元（11）探测到这种变化，并根据MCU控制单元（11）预先设置的程序对舵机模块（05）进行控制进行，控制舵机模块（11）内左右两电机同速度全速运行；当检测到同侧的2只或3只寻迹传感器（15）偏出寻迹线（3）时，小车处于微偏状态，这时MCU控制单元（11）监测到这种变化根据预先设定的程序将一个电机速度调慢，另一电机速度调快，将医疗通信服务机器人（1）的行进路线调正；当检测到有3个以上的寻迹传感器（15）偏出时，小车处于较大的偏离状态，这时MCU控制单元（11）同样根据这种变化根据预先设定的程序把一个电机的速度调至极低，另一电机全速，将医疗通信服务机器人（1）的行进路线调正。