[发明专利]可寻迹医疗通信服务机器人

说明书

技术领域

涉及无线通信及远程控制。它应用于家庭、公寓、护理机构、治疗中心等需要视频语音交流及物品传递领域。

背景技术

病人在医疗过程中，如果能和主治医生及医护人员保持很好的沟通十分有利于医护人员及时了解病人的情况，病人也能及时的得到主治医生及医护人员的正确指导。因此良好的沟通与积极良好的医疗密切相关。如果得不到良好的沟通，将对病人造成许多不利影响。尤其住院了的病人更需要与医生进行交流沟通，需要医护人员更加细致的照顾。医护人员是经过专业训练的专业护理者，让医生不断的现场回复来自患者、处于康复期的病人的询问，及电话询问，不利于对这个有限资源的有效利用。目前，医院都是通过护士、医生查房来了解病人的情况。这样一方面加大的护士和医生的工作负担，另一方面这样的查房不能保证主治医生及时的了解病人的情况，尤其当医生在会诊的时候病人就很难联系上医生。特别是在医院下班后，病人与医生就更不可能得到很好的沟通。除此之外，就目前而言简单的药品传递仍需要医护人员亲自送到病人手上，而不是比较自动化的机器人来传递完成。这同样也加大了医务人员的工作强度。

针对以上问题，本发明很好地减轻了医生、医护人员来回查房的工作负担，使用无线收发装置范围内的通讯主机就可以通过安装机器人的摄像头信息并向医疗通信服务机器人发送指令来控制医疗通信服务机器人，该医疗通信服务机器人则根据寻迹探测模块来确定行走路线，如同行驶在铁轨上的火车极大方便了医护人员的控制。通过医护人员的控制，医疗通信服务机器人到达需要到达的地方，与病人进行视频通信，及时了解病人的情况。当医生会诊时或下班后可以通过访问Internet的电脑通过Web浏览器与病人进行视频通话，了解病人的情况。装有医疗用品的机器人可以在医护室的电脑主机或更远的任何一台可以上网的电脑上远程进行遥控操作，可寻迹医疗通信服务机器人完成医疗用品的传递，有效的提高了工作效率，增强了有病人的沟通，促进了病人的康复速度。

发明内容

本发明的目的在于针对目前医疗领域病人与医护人员的沟通效率不高，医疗物品投递的自动化程度低这一不足，提出了一种可远程控制的可寻迹医疗通信服务机器人。本发明为医护人员和病人提供了一个平台。医护人员通过这个发明装置可以实现通过Internet访问控制机器人，实现与病人的实时通信，以及医疗物品的投递工作，极大的提高了工作效率。

本发明是通过以下技术实现的：

一种可寻迹医疗通信服务机器人，其包括用于服务于多位病人的医疗通信服务机器人及远程控制端；所述医疗通信服务机器人经无线网络路由器通过Internet互联网与远程控制端进行通讯；

其特征在于：其还包括一条寻迹线，所述寻迹线铺置在医院走道和病房内或其他运用到所述医疗服务机器人的场所，所述寻迹线是一条与运用场地的地面形成明显色差的胶带线（作为寻迹传感器的反射平面）；所述医疗通信服务机器人结构包括摄像头、显示屏、麦克风、音响、舵机模块、MCU控制单元、编码器、解码器、缓冲器、寻迹传感器、USB无线网卡，它们构成本医疗通信服务机器人的主体。

所述MCU控制单元与USB无线网卡双向连通，并分别连接编码器、解码器和舵机模块，同时寻迹传感器通过信号线连接MCU控制单元，MCU控制单元接受远程控制端发来通过USB无线网卡接收的键盘或鼠标控制信号，控制舵机模块的电机转动，寻迹传感器通过对寻迹线信息的采集发送给MCU控制单元，MCU制单元根据医疗通信服务机器人所处的位置调整舵机模块。

所述医疗通信服务机器人的舵机模块包括伺服调制芯片、增减速的齿轮组、电位器、直流电机，USB无线网卡接收到远程控制端通过键盘或鼠标发来的指令传送给MCU控制单元， MCU控制单元发出控制信号，控制信号通过伺服调制芯片，获得直流偏置电压。舵机模块内部有一个基准电路，用于产生时钟周期和基准信号，将电位器的电压与直流偏置电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出决定直流电机的正反转。当直流电机（054）转速一定时，通过增减速齿轮组带动电位器旋转，使得电压差变化，直流电机就有了停止与运动。