[发明专利]全向牵引式旋翼侦察机及其系统

摘要

一种军用、警用、民用全向牵引式旋翼侦察机及其系统，能以极低的成本、无限航时，对目标执行进行长时间的空中观察、跟踪等任务，为地面指挥系统提供持久的实时情况。飞行器整体布局利用单边空竹良好的稳定性原理，无顶飞盘状飞机保护外壳内中心装共轴反转风扇，重量最大的电动机安装在保护外壳的中心下方，在飞机重心的上方设水平、大内空的万向牵引轴，方型牵引架轴连接到万向牵引轴上，使牵引线无论在哪个方向都不会导致失去平衡，同时利用地面电源为飞机进行持续供电，达到长时间在空中执行任务的目的。

主权项

一种全向牵引式旋翼侦察机及其系统，由外壳、水平涵道风扇、共轴反转风扇、万向牵引轴、方型牵引架、电动机、任务吊仓、数据、电源、牵引一体线、凹型回收气垫、牵引绞盘、地面电源、控制仓、载具构成，其特征是：飞行器整体布局类似单边空竹，在无顶飞盘状飞机保护外壳内中心装共轴反转风扇。