[发明专利]全向牵引式旋翼侦察机及其系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种军用、警用、民用旋翼侦察机及其系统，以极低的系统成本，快速到达任务区域，对目标执行进行长时间的空中观察、跟踪等任务，为地面指挥系统提供持久的实时情况。

背景技术

目前的飞行侦察装备中，空中侦察平台受留空时间限制一般不能长时间的跟踪目标，能长时间留空的飞艇等侦察装备，又不能快速移动，且自己体积大，不能隐蔽侦察，受天气影响大，不适用于城市内小目标侦察的快速度部署，同时由于飞行侦察装备技术复杂，价格昂贵导致大面积装备受限制。

发明内容

针对现在没有合适大量装备的空中侦察平台，本发明提供一种合适多种任务情况下的全向牵引式旋翼侦察机，有效的解决任务区域的长时间中低空观测问题，且方便移动，成本低廉，构造简单，适用广泛。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：利用人们锻炼时玩耍的单边空竹良好的稳定性，飞行器整体布局也采取类似原理，在无顶飞盘状飞机保护外壳内中心装共轴反转风扇，重量最大的电动机安装在保护外壳的中心下方，并与共轴反转风扇轴连接，电动机下方装任务侦察仓，使大部分的重量都位于提供升力的共轴反转风扇下方，保证飞行稳定，在无顶飞盘状飞机保护外壳两边分别装用于水平移动与方向控制的涵道风扇。为稳定的飞行平台提供合适的水平移动能力，使侦察机可在牵引线斜角长度范围内水平机动。为保证在牵引的情况下不失去平衡，在飞机重心的上方设水平、大内空的万向牵引轴，方型牵引架轴连接到万向牵引轴上，使牵引线无论在哪个方向都不会导致失去平衡，牵引线也是电源线、数据线，下端通过地面绞盘分别与电源、控制设备相连，在为侦察机提供电源的同时将地面的控制信号传到侦察机，地面绞盘位于凹型回收气垫中心，回收时通过绞盘将侦察机拉回，凹型回收气垫保证侦察机凸出的电机和吊仓不受损坏，电源位于凹型回收气垫下方，整个地面系统车载，利用车辆的移动，结合涵道风扇，牵引侦察机在任务区域做持续空中机动侦查。

本发明的有益效果是：

构造简单：该飞行器以牵引线控制飞行，地面电源提供持续动力，整体结构简单，还不用担心电子干扰。

价格低廉：由于大重的设备在地面，不用过多考虑飞行重量，构造简单，总体价格非常便宜，不担心战争损耗，适合大量装备。

方便移动：整个系统都载于一辆高机动车辆上，也可作为要地监控固定部署于地面或者其他载具上，如舰艇。

适用广泛：该系统不仅能作为警用监视、军用侦察、校射，也可用于要地监控、通讯中继、森林防火等广大领域。

部署快速：该设备可随时快速垂直升空，并可在空中由地面车辆快速牵引到任务区域，也可以由机上涵道风扇控制自己小范围机动到任务区。

任务灵活：该该飞行器可在固定区域内长时间监视，也可在巡逻任务中始终运动在队伍前方侦察威胁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图中1、外壳  2、水平涵道风扇  3、共轴反转风扇  4、万向牵引轴  5、方型牵引架  6、电动机  7、任务吊仓  8、数据、电源、牵引一体线  9、凹型回收气垫  10、牵引绞盘  11、地面电源  12、控制仓  13、载具。

图1是该全向牵引式旋翼侦察机及其系统侧面构造图。

图2是该全向牵引式旋翼侦察机前视构造图。

图3是该全向牵引式旋翼侦察机俯视构造图。

图4是该全向牵引式旋翼侦察机及其系统回收后侧面构造图。

具体实施方式

在图1所示实施例中，

地面电源(11)通过牵引绞盘(10)、数据电源牵引一体线(8)给电动机(6)供电，带动共轴反转风扇(3)旋转，将任务吊仓(7)提升到空中，并由水平涵道风扇(2)控制运动到合适区域执行监视任务。

在图2所示实施例中

为保证在牵引的情况下不失去平衡，在飞机重心的上方设水平、大内空的万向牵引轴(4)，方型牵引架(5)轴连接到万向牵引轴(4)上，使数据电源牵引一体线(8)无论在哪个方向都不会导致重心失稳。

在图3所示实施例中

在无顶飞盘状飞机保护外壳(1)两边分别装用于水平移动与方向控制的水平涵道风扇(2)，为稳定的飞行平台提供合适的水平移动能力。

在图4所示实施例中

地面绞盘(10)位于凹型回收气垫(9)中心，回收时通过牵引绞盘(10)将侦察机拉回，凹型回收气垫(9)保证侦察机凸出的电动机(6)和任务吊仓(7)不受损坏。