[发明专利]全向牵引式旋翼侦察机及其系统

权利要求书

1.一种全向牵引式旋翼侦察机及其系统，由外壳、水平涵道风扇、共轴反转风扇、万向牵引轴、方型牵引架、电动机、任务吊仓、数据、电源、牵引一体线、凹型回收气垫、牵引绞盘、地面电源、控制仓、载具构成，其特征是：飞行器整体布局类似单边空竹，在无顶飞盘状飞机保护外壳内中心装共轴反转风扇。

2.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：电动机安装在保护外壳的中心下方，并与共轴反转风扇轴连接。

3.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：电动机下方装任务侦察仓。

4.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：在无顶飞盘状飞机保护外壳两边分别装用于水平移动与方向控制的涵道风扇。

5.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：在飞机重心的上方设水平、大内空的万向牵引轴，方型牵引架轴连接到万向牵引轴上。

6.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：牵引线是电源线、数据线合一的线。

7.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：地面绞盘位于凹型回收气垫中心，电源位于凹型回收气垫下方。

8.根据权利要求1所述的全向牵引式旋翼侦察机及其系统，其特征是：整个系统载于地面高机动车辆上。