[发明专利]一种提高数控机床进给运动精度的方法

摘要

一种提高数控机床进给运动精度的方法，学习装置安装在原数控系统和驱动器之间，无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变，方便实用。在进行一种零件的重复加工时，通过大容量存储器记忆数控系统的控制和误差信号，并依据一定的学习算法，得到下一个零件加工所需新的控制信号并进行运动控制，新的控制信号将减小上一个零件加工时的运动误差。经过多次记忆——学习的过程，可使运动误差减小，从而提高数控机床的轮廓运动精度。控制装置包括微处理器、大容量存储器以及数控系统进给运动控制指令信号、学习后的控制输出信号、位置检测信号接口等。

主权项

一种提高数控机床进给运动精度的方法，其特征在于包括以下过程：    (1)进行批量生产中，将学习装置安装于数控系统和运动驱动器之间，数控系统输出的控制信号经过学习装置处理后再输送给运动驱动器，其中学习装置利用中断程序每0.1‑10m/s执行一次，完成相应的学习过程；    (2)在进行第一个零件的加工过程中，利用学习装置读取数控系统输出的控制信号U0(k)和控制信号与实际位置的误差信号e0(k)，其中k为采样时刻，将上述控制信号U0(k)和误差信号e0(k)存储于存储器中；    (3)在第二个及之后的零件加工时，利用学习装置根据学习策略，计算得到相应采样时刻的控制信号uj+1(k)并输送给运动驱动器，并且刷新存储器中的控制信号uj+1(k)和误差信号ej+1(k)，其中学习算法为：       uj+1(k)=Q(q)[uj(k)+L(q)ej(k)]    (1)    式中：k为采样时间；j为重复学习控制的次数；u，为上次控制信号；e，为上次误差信号；uj为本次控制信号；Q(q)为保证学习过程稳定的零相差滤波器；L(q)为学习策略。