[发明专利]工程机械及其履带式行走系统有效
| 申请号： | 201010551352.8 | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102009702A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;黎明;崔杨 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B62D55/116 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李鹏;逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式行走系统，包括机架(1)和履带部件(2)；所述机架(1)的四周可旋转连接有多个支腿部件(3)，且各所述支腿部件(3)另一端均可旋转连接一个所述履带部件(2)；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在水平面内旋转的第一动力部件(4)、驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在竖直面内旋转的第二动力部件(5)及驱动所述履带部件(2)相对于所述支腿部件(3)在竖直面内旋转的第三动力部件(6)。该系统不仅能够进行履带行走，而且还能够进行直立行走，并且能够实现两种运动状态之间的转换。此外，本发明还公开了一种包括上述履带式行走系统的工程机械。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 履带式 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种履带式行走系统，包括机架(1)和支撑该机架(1)的履带部件(2)；其特征在于，所述机架(1)的四周可旋转连接有多个支腿部件(3)，且各所述支腿部件(3)另一端均可旋转连接一个所述履带部件(2)；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在水平面内旋转的第一动力部件(4)、驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在竖直面内旋转的第二动力部件(5)及驱动所述履带部件(2)相对于所述支腿部件(3)在竖直面内旋转的第三动力部件(6)。
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