[发明专利]工程机械及其履带式行走系统

权利要求书

1.一种履带式行走系统，包括机架(1)和支撑该机架(1)的履带部件(2)；其特征在于，

所述机架(1)的四周可旋转连接有多个支腿部件(3)，且各所述支腿部件(3)另一端均可旋转连接一个所述履带部件(2)；

所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在水平面内旋转的第一动力部件(4)、驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在竖直面内旋转的第二动力部件(5)及驱动所述履带部件(2)相对于所述支腿部件(3)在竖直面内旋转的第三动力部件(6)。

2.如权利要求1所述的履带式行走系统，其特征在于，所述第一动力部件(4)固定连接于所述机架(1)的边缘部，且其输出转轴竖直设置；

所述履带式行走系统还包括其U型开口夹持所述第一动力部件的第一U型件(7)，且所述第一U型件(7)的侧板与所述第一动力部件(4)的输出转轴固定连接，所述支腿部件(3)与所述第一U型件(8)的底板在竖直面内可旋转连接。

3.如权利要求2所述的履带式行走系统，其特征在于，所述机架(1)为包括第一板件(11)和第二板件(12)的双层板件结构，所述第一板件(11)的边缘部开设有第一安装槽，所述第二板件(12)的边缘部开设有与所述第一安装槽对应的第二安装槽；

所述第一动力部件(4)夹持于所述第一板件(11)与所述第二板件(12)之间，且其顶壁固定连接于所述第一安装槽中，其底壁固定连接于所述第二安装槽中。

4.如权利要求2或3所述的履带式行走系统，其特征在于，所述第一动力部件(4)的输出转轴固定连接有第一转盘(41)，所述第一U型件(7)的侧板与所述第一转盘(41)固定连接。

5.如权利要求2所述的履带式行走系统，其特征在于，所述第二动力部件(5)固定连接于所述支腿部件(3)的一端，且其输出转轴水平设置；

所述第一U型件(7)连接有第二U型件(8)，且两个U型件开口相背，并通过底板固定连接；

所述第二动力部件(5)夹持于所述第二U型件(8)的U型开口中，且所述第二动力部件(5)的输出转轴与所述第二U型件(8)的侧板固定连接。

6.如权利要求5所述的履带式行走系统，其特征在于，所述支腿部件(3)为包括第一支腿板(31)和第二支腿板(32)的双层板件结构，所述第一支腿板(31)的一端开设有第三安装槽，所述第二支腿板(32)的相同的一端开设有与所述第三安装槽对应的第四安装槽；

所述第二动力部件(5)夹持于所述第一支腿板(31)与所述第二支腿板(32)之间，且其一个侧壁固定连接于所述第三安装槽中，其另一侧壁固定连接于所述第四安装槽中。

7.如权利要求5或6所述的履带式行走系统，其特征在于，所述第二动力部件(5)的输出转轴固定连接有第二转盘(51)，所述第二U型件(8)的侧板与所述第二转盘(51)固定连接。

8.如权利要求1所述的履带式行走系统，其特征在于，

所述支腿部件(3)与所述履带部件(2)连接的一端夹持于所述履带部件(3)的两个履带架之间；

所述第三动力部件(6)固定连接于所述支腿部件(3)与所述履带部件(2)连接的一端，且其输出转轴水平设置；所述履带架与所述第三动力部件(6)的输出转轴固定连接。

9.如权利要求8所述的履带式行走系统，其特征在于，所述支腿部件(3)为包括第一支腿板(31)和第二支腿板(32)的双层板件结构，所述第一支腿板(31)的与所述履带部件(2)连接的一端开设有第五安装槽，所述第二支腿板(32)的相同的一端开设有与所述第五安装槽对应的第六安装槽；

所述第三动力部件(6)夹持于所述第一支腿板(31)与所述第二支腿板(32)之间，且其一个侧壁固定连接于所述第五安装槽中，其另一侧壁固定连接于所述第六安装槽中。

10.如权利要求1、2、3、5、6、8或9所述的履带式行走系统，其特征在于，所述支腿部件(3)的数量为四个。

11.一种工程机械，包括车体；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求1至10任一项所述的履带式行走系统，所述车体支撑于所述机架(1)上。