[发明专利]障碍物感测方法无效
| 申请号： | 201010528095.6 | 申请日： | 2010-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102456131A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 林秋丰;林家平 | 申请（专利权）人： | 屏东科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所 11301 | 代理人： | 张俊阁 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种障碍物感测方法，其程序是包含一个影像前处理程序、一个车道线感测程序及一个障碍物感测程序。该影像前处理程序是自一个待处理影像中设定一个感兴趣区域；该车道线感测程序是于该感兴趣区域内感测一个边缘资讯，并以该边缘资讯感测一组车道线；该障碍物感测程序是将该组车道线范围内的像素与一个匹配样板进行比对，比对方式是以绝对误差和运算以及三步搜索演算法寻找一个最佳匹配点，并在该最佳匹配点周围以该边缘资讯感测一个障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物感测方法，其特征是包含：一个影像前处理程序，自待处理影像中设定感兴趣区域；一个车道线感测程序，于该感兴趣区域内感测边缘资讯，并以该边缘资讯感测一组车道线；及一个障碍物感测程序，将该组车道线范围内的像素与匹配样板进行比对，比对方式以绝对误差和运算以及三步搜索演算法寻找最佳匹配点，并在该最佳匹配点周围以该边缘资讯感测障碍物。
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