[发明专利]精准、小角度、微距、数字化的一种驱动结构

摘要

本发明精准、小角度、微距、数字化的一种驱动结构由一个、二个或多个直杆或曲杆在外力的作用下摆动、转动驱动一组由依次偏置的一个、二个或多个棘轮组成的驱动轮，驱动轮在驱动下可小角度精确正向或逆向转动；并且在可控、断续、连续或可变速等驱动情况下角度可精确转动，并通过驱动轮与螺纹驱动杆的机械结合，把驱动轮的转动转化为螺纹驱动杆或丝杆的精确、微距离的可控直线运动，再通过螺纹驱动杆与其它结构件的机械结合后可以精确微距离直线拉动或推动所结合的活塞等其它构件。

主权项

一种精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，包括：螺纹驱动杆；驱动轮；所述驱动轮耦接到所述螺纹驱动杆；一片、两片或多片棘轮；可摆动或转动驱动结合构件；所述可摆动或转动驱动结合构件包括构造成或结合并可以摆动或转动所述驱动轮的至少一个臂；可以驱动螺纹驱动轮的直杆或曲杆；可以是一个或多个直杆或曲杆。