[发明专利]精准、小角度、微距、数字化的一种驱动结构

权利要求书

1.一种精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，包括：

螺纹驱动杆；

驱动轮；所述驱动轮耦接到所述螺纹驱动杆；一片、两片或多片棘轮；

可摆动或转动驱动结合构件；所述可摆动或转动驱动结合构件包括构造成或结合并可以摆动或转动所述驱动轮的至少一个臂；可以驱动螺纹驱动轮的直杆或曲杆；可以是一个或多个直杆或曲杆。

2.如权利要求1所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述可摆动或转动驱动结合构件的致动器可以是电机、电磁铁、电磁力、线性致动力、人力或畜力等。

3.如权利要求2所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述可摆动或转动驱动结合构件包括：

第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂构造成在所述可摆动或转动驱动结合构件分别以第一和第二方向转动时接合并逐渐旋转所述驱动轮。

4.如权利要求3所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述驱动轮包括：第一和第二棘轮部分，所述第一和第二棘轮部分构造成由所述可摆动或转动驱动结合构件的第一臂和第二臂结合。

5.如权利要求4所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述第一和第二棘轮部分包括用于结合所述可摆动或转动驱动结合构件的臂的多个齿，且将多个所述第一棘轮的齿相对于第二棘轮的齿偏置。

6.如权利要求4所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述驱动轮构造成螺纹结合所述螺纹驱动杆，可以将所述可摆动或转动驱动结合构件的运动加到螺纹驱动杆。

7.如权利要求2和4所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述驱动轮的棘轮齿为非对称的齿形，通过拨动不同的非对称齿形的棘轮齿臂来回拨动，完成所述驱动轮正向或反向转动。

8.如权利要求6所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述螺纹驱动杆结合其他构件，组合成推杆或活塞等可以被所述可摆动或转动驱动结合构件驱动。

9.如权利要求4所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：所述驱动轮可以组合角度规和齿轮后，可以精确测量角度和数字化精确驱动旋转，并通过螺纹组合精准微距推进推杆。

10.如权利要求4所述的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，其特征在于：还包括底架，所述底架通过提供支撑等与所述螺纹驱动杆、所述驱动轮和所述可摆动或转动驱动结合构件等机械连接。