[发明专利]精准、小角度、微距、数字化的一种驱动结构

说明书

技术领域

本发明涉及到不需要用步进电机，或伺服电机的复杂的驱动电路和复杂的驱动算法和复杂的软件编写就可达到的一种精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，可以类似与电子数字化触发计的一种机械化的数字结构。可以应用于各种需要精准转动和精准拉动或推动等领域，可以应用于给动物、人体等不同种类的生物体需要精确、微量、慢速或可随需要而变动速度输入激素、缓释剂及其它各类液体等领域。 

背景技术

精准、小角度、微距、数字化的驱动结构可以有多种用途，如用于人体激素输入领域，如胰岛素的输入；在患有糖尿病的患者中，需要皮下注入胰岛素最有效的方法是模拟人体正常合成胰岛素的速率(微量慢速可变基础率或饭后加大可变基础率)注入，对药物输送进行精心控制的能力，可导致药物与治疗的更好功效以及对患者的更少毒性。 

现有的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构，一般采用伺服电机或步进电机配合多组减速齿轮完成。如此产品相对比较庞大，却需要非常复杂的驱动电路和复杂的驱动算法和复杂的软件编写，却生产成本极高，所以产品又复杂又昂贵，限制了很多消费者的购买使用。另外国外最近采用了一种记忆合金线在不同电压下不同长度状态来驱动，也是很小巧，但是他需要很多复杂的信号测试等辅助，相对底座结构及信号处理等复杂很多，成本不够廉价。 

因此，需要有一种减小尺寸和复杂性并可相对廉价的结构可以完成同样功能的类似设备。 

发明内容

本发明的目的在于克服---以往此种功能必须用到制造复杂成本昂贵的伺服电机或步进电机配合多组减速齿轮完成，并且需要非常复杂的驱动电路和复杂的驱动算法和复杂的软件编写，却生产成本极高---的现状；同时又对---国外采用一种记忆合金线在不同电压下不同长度状态来驱动，但是需要很多复杂的信号测试等辅助，相对底座结构及信号处理等复杂很多---有了很大的突破。 

本发明是这样实现的：由一个、二个或多个杆(直杆或曲杆)在外力(可以是电机、电磁铁、人力等)驱动由一个、二个或多个不对称齿形的棘轮(棘轮依次偏置)依次旋转(不对称齿形左右互换可以决定棘轮的不同旋转方向)，从而结合螺纹驱动杆而可以在简单控制下微距离精确推动。本发明用非常简单、低廉成本的机构替代了复杂而昂贵的方式完成了在控制下可以精确角度转动和精确微距离直线传动。 

附图说明

通过阅读下面的详细描述并结合附图就会更好的理解这些和其它特征及优点，在这些图中： 

图1是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构的透视图。 

图2是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构的俯视图。 

图3是用来支撑组装所述精准、小角度、微距、数字化的驱动结构的底座的透视图。 

图4A是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的一个驱动轮的俯视图。 

图4B是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的一个驱动轮的侧视图。 

图5A是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的所述可摆动或转动驱动结合构件的第一臂结合所述驱动轮的第一棘轮驱动时的透视图。 

图5B是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的所述可摆动或转动驱动结合构件的第二臂结合所述驱动轮的第二棘轮驱动时的透视图。 

图5C是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的所述可摆动或转动驱动结合构件的第二臂结合所述驱动轮的第二棘轮驱动时的正视图。 

图6是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的所述可摆动或转动驱动结合构件的第一和第二臂结合所述驱动轮的第一和第二棘轮驱动时的放大示意性侧视图。 

图7是符合本发明的一个实施例的精准、小角度、微距、数字化的驱动结构中的所述驱动轮结合所述螺纹驱动杆及所述螺纹驱动杆结合其他可能的一个构件示意性侧视图。 

具体实施方式

参考图1、图2示出，并描述精准、小角度、微距、数字化的驱动结构的一个实施例。本领域中熟练技术人员会认识到在此图示范性实施例中精准、小角度、微距、数字化的驱动结构可用于各种需要断续、连续和可变速精确转动角度和精确直线传动中，可以在数字化精确控制下传动。