[发明专利]倒车防碰撞系统

摘要

本发明公开了一种倒车防碰撞系统，包括多个阻挡物检测模块、多个测距单元、多个方位检测单元、阻挡物件统计模块、数据处理器、由近到远对车体后部所存在阻挡物件进行自动排序并对应生成阻挡物件危险情形排序表的自动排序模块、判断是否需对车辆制动器进行控制的制动判断模块、参数输入单元和显示单元；数据处理器与安装在车体内部的ECU控制单元相接且通过ECU控制单元对车辆制动器进行相应控制。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能有效解决倒车过程中存在的只能通过后视镜对车体后部状况进行视觉观测、容易出现判断偏差、对后部状况不能准确把握、刹车不及时、操控难度较高、易出现碰撞事故等实际问题。

主权项

一种倒车防碰撞系统，其特征在于：包括多个分别对车体后部所存在阻挡物的数量及大小进行实时检测的阻挡物检测模块(1)、多个分别对车体后部所存在阻挡物件与车体后部之间的距离进行实时检测的测距单元(2)、多个分别对车体后部所存在阻挡物件的方位进行实时检测的方位检测单元(3)、用于实时统计车体后部所存在阻挡物件的数量、方位及距离的阻挡物件统计模块(4)、数据处理器(5)、根据阻挡物件统计模块(4)实时所统计信息且按照由近到远顺序对车体后部所存在阻挡物件进行自动排序并对应生成阻挡物件危险情形排序表的自动排序模块(6)、对自动排序模块(6)所生成的阻挡物件危险情形排序表进行分析并相应判断是否需对车辆制动器(8)进行控制的制动判断模块(7)以及分别与数据处理器(5)相接的参数输入单元(10)和显示单元(11)；所述阻挡物检测模块(1)、测距单元(2)和方位检测单元(3)的数量相同且每一个阻挡物检测模块(1)均与一个测距单元(2)和一个方位检测单元(3)成组进行安装，多个阻挡物检测模块(1)、多个测距单元(2)和多个方位检测单元(3)均布设在所述车体后部；所述阻挡物检测模块(1)、测距单元(2)、方位检测单元(3)、阻挡物件统计模块(4)、自动排序模块(6)和制动判断模块(7)均与数据处理器(5)相接；所述数据处理器(5)与安装在车体内部的ECU控制单元(9)相接且通过ECU控制单元(9)对车辆制动器(8)进行相应控制，所述ECU控制单元(9)与车辆制动器(8)相接；所述显示单元(11)布设在驾驶室内；所述自动排序模块(6)与制动判断模块(7)相接。