[发明专利]倒车防碰撞系统

权利要求书

1.一种倒车防碰撞系统，其特征在于：包括多个分别对车体后部所存在阻挡物的数量及大小进行实时检测的阻挡物检测模块(1)、多个分别对车体后部所存在阻挡物件与车体后部之间的距离进行实时检测的测距单元(2)、多个分别对车体后部所存在阻挡物件的方位进行实时检测的方位检测单元(3)、用于实时统计车体后部所存在阻挡物件的数量、方位及距离的阻挡物件统计模块(4)、数据处理器(5)、根据阻挡物件统计模块(4)实时所统计信息且按照由近到远顺序对车体后部所存在阻挡物件进行自动排序并对应生成阻挡物件危险情形排序表的自动排序模块(6)、对自动排序模块(6)所生成的阻挡物件危险情形排序表进行分析并相应判断是否需对车辆制动器(8)进行控制的制动判断模块(7)以及分别与数据处理器(5)相接的参数输入单元(10)和显示单元(11)；所述阻挡物检测模块(1)、测距单元(2)和方位检测单元(3)的数量相同且每一个阻挡物检测模块(1)均与一个测距单元(2)和一个方位检测单元(3)成组进行安装，多个阻挡物检测模块(1)、多个测距单元(2)和多个方位检测单元(3)均布设在所述车体后部；所述阻挡物检测模块(1)、测距单元(2)、方位检测单元(3)、阻挡物件统计模块(4)、自动排序模块(6)和制动判断模块(7)均与数据处理器(5)相接；所述数据处理器(5)与安装在车体内部的ECU控制单元(9)相接且通过ECU控制单元(9)对车辆制动器(8)进行相应控制，所述ECU控制单元(9)与车辆制动器(8)相接；所述显示单元(11)布设在驾驶室内；所述自动排序模块(6)与制动判断模块(7)相接。

2.按照权利要求1所述的倒车防碰撞系统，其特征在于：所述参数输入单元(10)与数据处理器(5)之间以无线通信方式进行双向通信。

3.按照权利要求1或2所述的倒车防碰撞系统，其特征在于：还包括与数据处理器(5)相接的存储单元(12)。

4.按照权利要求1或2所述的倒车防碰撞系统，其特征在于：还包括对阻挡物件统计模块(4)的统计信息进行分析处理并相应制作成统计表格的统计表格制作模块(13)，所述统计表格制作模块(13)分别与数据处理器(5)和阻挡物件统计模块(4)相接。

5.按照权利要求1或2所述的倒车防碰撞系统，其特征在于：还包括安装在车体后部且与数据处理器(5)相接的视频采集单元(14)。

6.按照权利要求1或2所述的倒车防碰撞系统，其特征在于：还包括与数据处理器(5)相接的报警提示单元(15)。