[发明专利]起重机

摘要

本发明涉及起重机，它包括可在竖向的俯仰平面内俯仰摆动的主吊臂和拉索臂架机构尤其是动臂臂架机构，其中在该主吊臂和该拉索臂架机构之间设有绕索系统，该绕索系统具有至少两根从该拉索臂架机构的布置在该俯仰平面的对置两侧的拉紧点延伸至主吊臂的拉索，其中，每根所述拉索可通过一个绞车运动，并且在两个所述绞车之间设有机械联轴器，借此能强制结合两个绞车的运动。

主权项

一种起重机，包括上车，主吊臂可在竖向的俯仰平面内俯仰摆动地铰接在该上车上，还包括铰接在该上车上的拉索臂架机构，尤其是动臂臂架机构，其中在该主吊臂和该拉索臂架机构之间设有绕索系统，该绕索系统具有至少两根从该拉索臂架机构的布置在该俯仰平面的对置两侧的拉紧点延伸至该主吊臂的拉索，其特征是，该拉索臂架机构可绕垂直于该主吊臂的俯仰平面设立的摆动轴摆动并且具有在所述两个拉紧点之间的横向联接机构。