[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，包括上车，主吊臂可在竖向的俯仰平面内俯仰摆动地铰接在该上车上，还包括铰接在该上车上的拉索臂架机构，尤其是动臂臂架机构，其中在该主吊臂和该拉索臂架机构之间设有绕索系统，该绕索系统具有至少两根从该拉索臂架机构的布置在该俯仰平面的对置两侧的拉紧点延伸至该主吊臂的拉索，其特征是，该拉索臂架机构可绕垂直于该主吊臂的俯仰平面设立的摆动轴摆动并且具有在所述两个拉紧点之间的横向联接机构。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征是，该拉索臂架机构构成一个刚性结构单元，它围绕垂直于该主吊臂的俯仰平面设立的摆动轴铰接在该上车上。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征是，该拉索臂架机构具有两个呈V形安置在铰接件上的臂架支柱，所述两个臂架支柱通过至少一个但最好是至少两个横杆垂直于该俯仰平面地相互联接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征是，在该拉索臂架机构上设有一个或多个用于使拉索运动的绞车。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机，其特征是，该拉索在所述两个拉紧点被万向固定在该拉索臂架机构上，尤其是通过能绕两个轴转动地铰接在该拉索臂架机构上的多个转向滑轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重机，其特征是，所述两个拉索分别能通过一个绞车运动，在两个所述绞车之间设有机械联轴器，通过该联轴器，两个所述绞车的运动能被强制结合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的起重机，其特征是，该起重机具有用于掌握并监测两根拉索的长度的钢索长度测量机构。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征是，依据该钢索长度测量机构的数据的起重机控制装置比较两根拉索的长度，当出现不允许的偏差时做出反应，尤其是发出警示和/或干预驱动装置的控制。

9.根据权利要求7或8所述的起重机，其特征是，该起重机控制装置和/或钢索长度测量机构具有零点功能，通过该零点功能，钢索长度之间偏差能在起重机开始工作时被调至零。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的起重机，其特征是，钢索长度测量机构具有测量系统，该测量系统测量实际由绞车放出的钢索长度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的起重机，其特征是，在该拉索臂架机构上，至少两个独立的动臂平衡重块被吊挂在至少两个相互分开的悬吊点上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的起重机，其特征是，该拉索臂架机构可通过一个变幅绕索相对该上车摆动，尤其通过SA部件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的起重机，其特征是，该主吊臂和/或该拉索臂架机构由多个珩架件构成。

14.一种操作根据权利要求1至13中任一项所述的起重机的方法，其中通过变幅绕索使该主吊臂在俯仰平面内俯仰摆动。

15.一种操作根据权利要求1至13中任一项所述的起重机的方法，其中，在起重机开始工作时将钢索长度之间偏差调为零。