[发明专利]起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，包括上车，主吊臂可在竖向俯仰平面内俯仰摆动地铰接在上车上，起重机还包括铰接在上车上的拉索臂架机构尤其是动臂臂架机构，其中在主吊臂和拉索臂架机构之间设有绕索系统，绕索系统具有至少两根从拉索臂架机构的安置在俯仰平面的对置两侧的拉紧点起延伸向主吊臂的拉索。

背景技术

主吊臂的立体拉紧有以下优点，它也相对垂直俯仰平面地作用的力来支承主吊臂。

此外，这样的起重机由DE202005009317U1公开。在此设有两个臂架支柱，每个臂架支柱可绕一个倾斜的转动轴转动地铰接于上车上。此时，在朝前摆转的位置，两个臂架支柱允许良好的主吊臂立体拉紧。在其朝后移出的位置，两个臂架支柱可用作动臂臂架。但是，立体拉紧由此比在朝前摆转位置上时明显要弱。

EP1466855A2还公开一种用于伸缩式起重机的拉紧系统，其中的拉索被引导经过两个可相对上车摆转的拉紧支柱。可是，该解决方案也无法实现最佳的立体拉紧。

发明内容

因此，本发明的任务是实现更好的主吊臂立体拉紧。

根据本发明，提供一种起重机包括上车，主吊臂可在竖向的俯仰平面内俯仰摆动地铰接在上车上。在该上车上还铰接有拉索臂架机构，尤其是动臂臂架机构。此外，在该主吊臂和该拉索臂架机构之间设有绕索系统，绕索系统具有至少两根从该拉索臂架机构的布置在俯仰平面的相对两侧的拉紧点延伸至该主吊臂的拉索。本发明在此规定，拉索臂架机构可绕垂直设立在主吊臂的俯仰平面上的摆动轴摆动并具有在所述两个拉紧点之间的横向联接机构。

垂直设立在主吊臂的俯仰平面上的摆动轴用于使两个拉紧点总是具有相同的相互间距，无论拉索臂架机构具有什么样的摆动位置。因此，本发明的拉索臂架机构实现良好的立体拉紧，无论拉索臂架机构的摆动角度是怎样的。两个拉紧点之间的横向联接机构此时承受拉紧时出现的力并由此允许获得拉索臂架机构的稳固许多的结构。为此，横向联接机构随同拉索臂架机构摆动。尤其是，横向联接机构此时可以如此构成，它承受压力和/或拉力。尤其是，横向联接机构此时可以是两个拉紧点之间的任何形式的抗力矩联接结构。

有利的是，拉索臂架机构的拉紧点之间的相互间距大于主吊臂的宽度。尤其是，拉紧点此时具有一个有利地是主吊臂宽度的两倍以上且优选是四倍以上的间距。此外，拉索臂架机构的拉紧点有利地具有一个大于上车的宽度和/或起重机支承面的宽度的相互间距。

有利的是，本发明起重机的上车可绕一个竖向转动轴转动。还有利的是，上车此时可转动地安置在一个可行驶的下车上。尤其是，本发明的起重机是汽车起重机或履带式起重机。

此外，拉紧点之间的间距有利地大于上车的宽度和/或下车的宽度。还有利的是，起重机此时具有支承机构，起重机可通过该支承机构支承于地面。此外，该支承机构尤其可以是下车的行走机构。此时有利的是，两个拉紧点之间的间距大于起重机支承面的宽度。

还有利的是，拉索从两个拉紧点起斜向内延伸向主吊臂，从而其与作为底边的拉紧点连线一起构成一个等边三角形，等边三角形的顶点结束在主吊臂上。拉紧点此时有利地相对俯仰平面对称布置。

还有利的是，拉索臂架机构构成一个刚性结构单元，其可绕垂直设立在主吊臂的俯仰平面上的摆动轴摆转地铰接在上车上。这样的刚性结构单元此时允许在拉索臂架机构摆动时获得最佳的拉紧稳固性和拉紧点的同步操作。拉索臂架机构此时有利地通过居中设置的铰接件铰接在上车上。

此外，拉索臂架机构有利地具有两个呈V形布置在一个铰接件上的动臂支柱，其通过至少一个且有利的是至少两个横杆垂直于俯仰平面地相互联接。尤其是此时设有一个横杆，它联接臂架支柱的两端头。还有利地设有另一个横杆，它在铰接件和悬臂末端之间的区域内将它们联接起来。

本发明的绕索系统有利地是长度可变的绕索系统。对此有利的是设有一个或多个绞车。绕索系统此时尤其是摆动绳索，主吊臂可通过摆动绳索俯仰起伏。

还有利地规定，一个或多个用于操纵拉索的绞车安置在拉索臂架机构上。这允许通过绞车来最佳改变拉索长度。绞车此时例如可以安装在臂架机构的横杆上。钢索此时可从绞车经转向滑轮延伸向拉紧点。

还有利的是，拉索在两个拉紧点上被万向固定在拉索臂架机构上，尤其通过转向滑轮，该转向滑轮可绕两个轴转动地铰接在拉索臂架机构上。在主吊臂俯仰摆动操作中，在拉索臂架机构和主吊臂之间的拉索角度始终变化。拉索的万向固定此时允许在俯仰摆动中也能良好地引导拉索。

有利地规定，两根拉索可分别通过一个绞车来运动。如果需要，可如此相互独立地使两根拉索运动。