[发明专利]移载装置以及移载方法无效
| 申请号： | 201010270781.8 | 申请日： | 2010-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102020090A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 熊泽刚;服部优;村上武 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 杨谦;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及移载装置以及移载方法。在升降台上设置水平多关节臂，设置用于检测臂的前端部的倾斜的传感器和用于检测臂上物品的位置的传感器。使基台倾转以抵消检测出的倾斜，并且，根据测量出的臂上物品的位置，校正臂的伸长量。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种移载装置，在能够自由倾转的基台上设置有能够自由升降和伸缩的臂，其特征在于，包括：用于检测所述臂的前端部的倾斜的传感器；用于检测臂上物品的位置的传感器；以及控制部，使基台倾转以抵消检测出的倾斜，并且，根据测量出的臂上物品的位置校正臂的伸长量。
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