[发明专利]手术吻合装置

摘要

本发明涉及一种手术吻合装置，其具有带有致动器的壳体和从所述壳体延伸而出的细长部件。末端执行器布置在所述细长部件的一端上。所述末端执行器容纳可操作地连接到多个推进部件上的多个紧固件。致动机构可操作地连接到致动器上；所述致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和致动滑块。所述致动滑块被配置成用于接合多个推进部件。感压元件也布置在钳夹中的一个中。感压元件将信号传递给控制器。所述信号表示施加在所述感压元件上的压力。所述控制器被配置用于激活反馈响应。

主权项

一种手术吻合装置，包括：壳体，其具有致动器；细长部件，其从所述壳体延伸而出；末端执行器，其布置在所述细长部件的一端，所述末端执行器包括第一和第二钳夹；多个紧固件，其布置在所述末端执行器中；多个推进部件，其位于所述末端执行器中，所述多个推进部件中的每一推进部件均可操作地连接到数个紧固件上；致动机构，其可操作地连接到所述致动器上，所述致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和连接到所述驱动部件上的致动滑块，所述致动滑块被配置为用于接合所述多个推进部件；感压元件，其布置在钳夹中的一个中，所述感压元件将信号传递给连接至所述手术吻合装置的控制器上，所述信号表示施加到所述感压元件上的压力。