[发明专利]手术吻合装置

权利要求书

1.一种手术吻合装置，包括：

壳体，其具有致动器；

细长部件，其从所述壳体延伸而出；

末端执行器，其布置在所述细长部件的一端，所述末端执行器包括第一和第二钳夹；

多个紧固件，其布置在所述末端执行器中；

多个推进部件，其位于所述末端执行器中，所述多个推进部件中的每一推进部件均可操作地连接到数个紧固件上；

致动机构，其可操作地连接到所述致动器上，所述致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和连接到所述驱动部件上的致动滑块，所述致动滑块被配置为用于接合所述多个推进部件；

感压元件，其布置在钳夹中的一个中，所述感压元件将信号传递给连接至所述手术吻合装置的控制器上，所述信号表示施加到所述感压元件上的压力。

2.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述致动滑块与所述推进部件之间的互相作用向所述感压元件施加压力。

3.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述感压元件包括交错排列的压力传感器。

4.根据权利要求2所述的手术吻合装置，其中，所述感压元件包括电路。

5.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述电路包括印制压力电路。

6.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述电路包括柔性电路。

7.根据权利要求4所述的手术吻合装置，所述钳夹中的一个进一步包括通道，所述电路布置在所述通道内。

8.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述信号是不规则的时，所述控制器被配置成激活选自包括下列各项的群组中的至少一个反馈响应：发出错误代码、发出警报以及停止紧固件部署。

9.根据权利要求8所述的手术吻合装置，进一步包括刀具，所述控制器具有刀具防切元件。

10.根据权利要求9所述的手术吻合装置，进一步包括编码器，所述编码器被配置为识别相对于施加压力的异常构件位置，所述构件选自包括致动机构、刀具、致动器、致动滑块、推进部件、第一钳夹以及第二钳夹的群组。

11.根据权利要求10所述的手术吻合装置，其中，所述编码器是旋转编码器。

12.根据权利要求9所述的手术吻合装置，其中，所述编码器是线性编码器。

13.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述电路包括钉仓识别元件。

14.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述控制器能够被配置成用于为特定负载物或紧固件类型设定位置限制和运行模式。

15.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述钳夹中的至少一个包括非线性钉仓。

16.根据权利要求4所述的手术吻合装置，进一步包括在电路上的层压材料层。

17.根据权利要求16所述的手术吻合装置，进一步包括在所述层压材料层上的润滑涂层。

18.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述感压元件通过选自包括下列方式的群组中的至少一种方式将信号传递给控制器：电压、电阻、阻抗、电磁、射频、电流、电感、电容、红外线和光学方式。

19.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述控制器包括终端用户反馈通讯元件。

20.根据权利要求19所述的手术吻合装置，其中，所述终端用户反馈通讯元件被配置成通过选自包括下列方式的群组中的至少一种方式将反馈传递给终端用户：听觉方式、视觉方式以及触觉方式。

21.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述电路布置在钳夹中的至少一个的外表面上。

22.根据权利要求21所述的手术吻合装置，进一步包括横梁，所述横梁布置在钳夹中的至少一个的外表面上并安置于布置在钳夹中的至少一个内的凹槽中。

23.根据权利要求22所述的手术吻合装置，其中，所述横梁被配置成沿着所述凹槽平移。

24.根据权利要求22所述的手术吻合装置，其中，所述横梁是I型横梁。

25.根据权利要求22所述的手术吻合装置，其中，所述横梁是E型横梁。