[发明专利]手术吻合装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2009年8月11日提交的序列号为61/232,826的美国临时申请的利益和优先权，该临时申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置能够将紧固件线施加到组织上同时切割这些紧固件线之间的组织，本发明尤其涉及改善紧固件的部署(deployment)和成型(formation)。

背景技术

由于较小的切口易于缩短术后恢复时间并减少并发症，因此内窥镜和腹腔镜手术装置通常比传统开放式手术装置更受欢迎。腹腔镜或者内窥镜手术操作的使用已相当受欢迎，并为进一步开发该操作提供了额外的诱因。在腹腔镜操作中，通过小切口在腹腔内部实施手术。类似地，在内窥镜操作中，通过由皮肤上的小进入创口插入的窄内窥镜管而在身体的任何空腑脏内实施手术。

腹腔镜和内窥镜操作一般需要对手术区域进行吹气。相应地，任何插入到身体中的仪器都必须被密封以确保气体不会通过切口进入身体或从身体出来。而且，腹腔镜和内窥镜操作经常要求外科医生在远离切口的器官、组织和/或血管上作业。因此，用在这种操作中的装置通常又长又窄，同时要从装置的近侧端上进行功能上的控制。

现已对一系列内窥镜手术装置进行了重要开发，这些装置适合于通过套管针的插管将远侧的末端执行器精确地放置到所希望的手术位置上。这些远侧末端执行器以多种方式接合组织以达到诊断或者治疗效果(例如，内窥切割器、抓紧器、切割器、吻合器、施夹器、进入设备、药品/基因治疗输送设备以及用于超声波、射频、激光等的能量设备)。

公知的手术吻合装置包括末端执行器，所述末端执行器在组织中开一纵向切口，随后在所述切口的相对侧上施加紧固件线。末端执行器包括一对协同操作的钳夹，如果所述装置是用于内窥镜或腹腔镜应用的话，则该对协同操作的钳夹能够穿过插管通道。钳夹之一容纳具有至少两排横向间隔开的紧固件的紧固件钉仓。另一钳夹限定一砧座，该砧座具有与所述紧固件钉仓中的紧固件排对齐的紧固件成型穴。所述装置包括多个往复运动的楔块或凸轮杆，当向远侧驱动所述楔块或凸轮杆时，它们穿过所述紧固件钉仓中的开口并与支撑紧固件的驱动器接合以引起紧固件朝向砧座发射。

依赖不同类型(例如内窥镜)的小型视频示波器能够监控手术吻合装置的合适的定位与操作。在一定程度上有效的同时，可取的是提高对手术吻合装置的操作的监控，尤其是如果这样的监控能够改善由所述手术吻合装置实施的紧固件部署与成型质量的话。在采用每一钉仓载中均包含多个紧固件的吻合设备时，也有利于确定哪些紧固件正被适当地部署和成型。了解成型或进展问题所在是很重要的，这是因为存在会影响紧固件的合适部署和成型的各种不同的间隙和变形问题。

因此，存在对于改进的手术吻合和切割装置的持续需求，该装置具有紧固件部署和成型压力监测能力以确保手术吻合设备的机械和止血一体性。

发明内容

根据本公开，公开了一种手术吻合装置。该手术吻合装置具有：壳体，其具有致动器；细长部件，其从所述壳体延伸而出；末端执行器，其布置在所述细长部件的一端，所述末端执行器包括第一和第二钳夹；多个紧固件，其布置在所述末端执行器中；多个推进部件，其位于所述末端执行器中，所述多个推进部件中的每一推进部件均可操作地连接到数个紧固件上；致动机构，其可操作地连接到所述致动器上，该致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和连接到该驱动部件上的致动滑块，所述致动滑块被配置为用于接合多个推进部件；以及感压元件，其布置在钳夹中的一个中，所述感压元件将信号传递给连接至所述手术吻合装置的控制器上，所述信号表示施加到所述感压元件上的压力。

在一个实施例中，在所述致动滑块与推进部件之间的互相作用向所述感压元件施加压力。感压元件包括在电路中的交错排列的压力传感器。所述电路，在某些表现形式中是印制压力电路或者布置在位于钳夹中的一个的通道的表面上的柔性电路。

在另一实施例中，所述手术吻合装置可包括布置在钳夹中的至少一个的外表面上的电路。在这种形式中，吻合装置还包括横梁，该横梁布置在钳夹中的至少一个的外表面上，并安置于布置在钳夹中的至少一个内的凹槽中，这样，所述横梁可被配置沿着所述凹槽平移。所述横梁可以是I型横梁或者E型横梁。