[发明专利]四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置

摘要

一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音，并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩，当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此，由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制，并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性，因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。

主权项

一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源(E)输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮(Wf)，以及经由左右的扭矩分配离合器(40)被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮(Wr)，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器(40)传递到所述左右的副驱动轮(Wr)的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有：驱动扭矩计算单元(53)，其计算由所述驱动源(E)输出的驱动扭矩；目标分配扭矩计算单元(54，56，58)，其根据所述驱动扭矩计算分配给所述副驱动轮(Wr)的目标分配扭矩；以及目标分配扭矩校正单元(60)，当所述目标分配扭矩是第1阈值以下、且所述目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，该目标分配扭矩校正单元向增加方向校正所述目标分配扭矩。