[发明专利]四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮，以及经由左右的扭矩分配离合器被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮，根据车辆行驶状态，控制由所述左右的扭矩分配离合器传递到所述左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩。

背景技术

在电子控制式四轮驱动车辆中，有这样的四轮驱动车辆：根据FI信息(发动机转速、进气负压、吸入空气量)、AT信息(档位、变矩器的扭矩比)、以及从ABS信息比(车轮速度和制动信号)获得的车辆的行驶状态，设定从发动机分配给副驱动轮的驱动扭矩大小，该四轮驱动车辆通过下述专利文献1是公知的。

【专利文献1】日本特许第4082548号公报

但是，存在这样的问题：当具有主驱动轮和副驱动轮的四轮驱动车辆从油门断开的减速状态转移到油门接通的加速状态时，在从发动机到主驱动轮的动力传递系中，由于在所述减速时产生的齿轮的齿隙在所述加速时一下子消失而产生齿轮的齿音。并且，存在这样的问题：在发动机转速是空转转速以下时，由于发动机转速的变动而继续产生齿轮的齿音。

此时，在油门断开的状态下，发动机的驱动扭矩仅被传递到主驱动轮，当处于油门接通状态时，通过后差速齿轮的扭矩分配离合器的连接，发动机的驱动扭矩还被分配给副驱动轮，因而由于驱动副驱动轮的负载而使齿轮的齿隙一下子消失，成为产生齿轮的齿音的原因。并且，由于发动机转速的变动而使齿音继续，因而成为使NV性能和商品性恶化的原因。

然而，在车辆从减速状态或者仅基于车辆惯性的惯性行驶状态转移到加速状态时，仅依靠经由后差速齿轮将驱动扭矩传递到副驱动轮的通常的扭矩分配控制，不能充分减少齿音，期望的是进一步减少齿音。并且在低摩擦系数的路面上，如果在转向(旋转)状态下的油门接通时副驱动轮的扭矩上升特性延迟，则瞬间成为仅有主驱动轮(前轮)的驱动状态，在旋转举动中很有可能处于不足转向倾向。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的是有效地减少在四轮驱动车辆从减速状态或者仅基于车辆惯性的惯性行驶状态转移到加速状态时产生的齿轮的齿音，并将在低摩擦系数的路面上油门接通时的不足转向倾向改善为中性转向倾向。

为了达到上述目的，根据发明1所述的发明，提出一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮，以及经由左右的扭矩分配离合器被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮，根据车辆的行驶状态，控制由所述左右的扭矩分配离合器传递到所述左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，所述扭矩分配控制装置具有：驱动扭矩计算单元，其计算由所述驱动源输出的驱动扭矩；目标分配扭矩计算单元，其根据所述驱动扭矩计算分配给所述副驱动轮的目标分配扭矩；以及目标分配扭矩校正单元，当所述目标分配扭矩是第1阈值以下、且所述目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，该目标分配扭矩校正单元向增加方向校正所述目标分配扭矩。

并且，根据发明2所述的发明，提出一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，不仅具有发明1的结构，而且在扭矩分配离合器的输入侧转速减去输出侧转速而得到的离合器旋转差是第3阈值以下的情况下，所述目标分配扭矩校正单元结束所述目标分配扭矩向增加方向的校正。

另外，实施方式的发动机E对应于本发明的驱动源，实施方式的前轮Wf对应于本发明的主驱动轮，实施方式的后轮Wr对应于本发明的副驱动轮，实施方式的估计驱动扭矩计算部53对应于本发明的驱动扭矩计算单元，实施方式的可操作性/稳定性控制部54、LSD控制部56以及爬坡控制部58对应于本发明的目标分配扭矩计算单元，实施方式的离合器扭矩校正部60对应于本发明的目标分配扭矩校正单元。