[发明专利]四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，该四轮驱动车辆具有：被直接传递由驱动源(E)输出的驱动扭矩的左右的主驱动轮(Wf)，以及经由左右的扭矩分配离合器(40)被传递所述驱动扭矩的左右的副驱动轮(Wr)，根据车辆行驶状态控制由所述左右的扭矩分配离合器(40)传递到所述左右的副驱动轮(Wr)的副驱动轮分配扭矩，其特征在于，

所述四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置具有：

驱动扭矩计算单元(53)，其计算由所述驱动源(E)输出的驱动扭矩；

目标分配扭矩计算单元(54，56，58)，其根据所述驱动扭矩计算分配给所述副驱动轮(Wr)的目标分配扭矩；以及

目标分配扭矩校正单元(60)，当所述目标分配扭矩是第1阈值以下、且所述目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，该目标分配扭矩校正单元向增加方向校正所述目标分配扭矩。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，其特征在于，在扭矩分配离合器(40)的输入侧转速减去输出侧转速而得到的离合器旋转差是第3阈值以下的情况下，所述目标分配扭矩校正单元(60)结束所述目标分配扭矩向增加方向的校正。