[发明专利]一种飞机舵偏转角测量方法

摘要

本发明涉及对飞机装配质量检测及飞机研制试验中舵偏转角测量方法的改进。本发明飞机舵偏转角测量方法将飞机停放好后，在被测舵面上粘贴固定3个激光跟踪仪目标靶球托架。然后将激光跟踪仪架设在目标靶球的前方，使激光束能直达舵面各姿态下所有目标靶标。然后由激光跟踪仪对不同状态下的舵面上的各测量点的空间坐标位置进行测量，并将测量结果利用平面组方程计算得到舵偏转角度，实现对飞机舵偏转角的测量。本发明简化了操作步骤，降低了劳动强度，大大提高了测量效率；同时，由于采用激光跟踪仪对目标点进行精确位置测量，减少人为因素对测量结果的影响，提高了测量精度，从而能更真实准确地测量舵偏转角。

主权项

1.一种飞机舵偏转角测量方法，其特征在于，采用激光跟踪仪进行飞机舵偏转角测量，测量的步骤如下：1.1、停放飞机，将飞机停放静止好；1.2、选定测量点，在飞机的被测舵面上选定3个测量点位置，测量点呈三角形分布，尽可能包容被测体表面，使所述3个测量点构成一个空间平面；1.3、设置目标靶球托架，在选定测量点上设置3个用于定位目标靶球的激光跟踪仪目标靶球托架，并在目标靶球托架上放置目标靶球；1.4、架设激光跟踪仪，将激光跟踪仪对准飞机上的目标靶球设置，使其发出的激光束能投射到所有靶标；1.5、测量靶标坐标，在激光跟踪仪坐标系下，首先使用激光跟踪仪测量舵面第一状态下3个靶标的坐标，记录坐标值；运动舵面至第二状态，再次使用激光跟踪仪测量舵面第二状态3个靶标的坐标，坐标排列如下表：1.6、数据解算，第一状态下测得不共线的三靶标坐标P₁X₁，Y₁，Z₁；P₂X₂，Y₂，Z₂；P₃X₃，Y₃，Z₃，该三点构成平面I，平面方程为：XYZ1X1Y1Z11X2Y2Z21X3Y3Z31=0]]>……①第二状态下又测得三靶标坐标P₁X′₁，Y′₁，Z′₁；P₂X′₂，Y′₂，Z′₂；P₃X′₃，Y′₃，Z′₃，该三点构成平面II，平面方程为：XYZ1X1′Y1′Z1′1X2′Y2′Z2′1X3′Y3′Z3′1=0]]>……②整理①②成标准平面方程：它们的法矢量分别为{A₁，B₁，C₁}和{A₂，B₂，C₂}，则两平面间夹角计算公式为：该角度即为飞机实际舵偏转角。