[发明专利]一种飞机舵偏转角测量方法

权利要求书

1.一种飞机舵偏转角测量方法，其特征在于，采用激光跟踪仪进行飞机舵偏转角测量，测量的步骤如下：

1.1、停放飞机，将飞机停放静止好；

1.2、选定测量点，在飞机的被测舵面上选定3个测量点位置，测量点呈三角形分布，尽可能包容被测体表面，使所述3个测量点构成一个空间平面；

1.3、设置目标靶球托架，在选定测量点上设置3个用于定位目标靶球的激光跟踪仪目标靶球托架，并在目标靶球托架上放置目标靶球；

1.4、架设激光跟踪仪，将激光跟踪仪对准飞机上的目标靶球设置，使其发出的激光束能投射到所有靶标；

1.5、测量靶标坐标，在激光跟踪仪坐标系下，首先使用激光跟踪仪测量舵面第一状态下3个靶标的坐标，记录坐标值；运动舵面至第二状态，再次使用激光跟踪仪测量舵面第二状态3个靶标的坐标，坐标排列如下表：

1.6、数据解算，第一状态下测得不共线的三靶标坐标P₁X₁，Y₁，Z₁；P₂X₂，Y₂，Z₂；P₃X₃，Y₃，Z₃，该三点构成平面I，平面方程为：

XYZ1X1Y1Z11X2Y2Z21X3Y3Z31=0]]>……①

第二状态下又测得三靶标坐标P₁X′₁，Y′₁，Z′₁；P₂X′₂，Y′₂，Z′₂；P₃X′₃，Y′₃，Z′₃，该三点构成平面II，平面方程为：

XYZ1X1′Y1′Z1′1X2′Y2′Z2′1X3′Y3′Z3′1=0]]>……②

整理①②成标准平面方程：它们的法矢量分别为

{A₁，B₁，C₁}和{A₂，B₂，C₂}，则两平面间夹角计算公式为：

该角度即为飞机实际舵偏转角。