[发明专利]一种飞机舵偏转角测量方法

说明书

技术领域

本发明属于飞机检测技术，涉及对飞机装配质量检测及飞机研制试验中舵偏转角测量方法的改进。

背景技术

飞机舵偏转角主要包括飞机舵面偏转角和飞机舵端面偏转角，与飞机偏转角度相对应。现有飞机舵偏转角测量方法主要有两种，下面分别作简要介绍：

方法一：在飞机制造中，通过型架保证各翼、舵装配时的位置；安装完毕，可活动舵面的舵偏转角是否安装正确，需要检验。检验方法是：通过定位销将飞机机翼、平尾或垂尾等的基准与检验工具上的基准重合，转动舵面，用专用卡板采用“比较法”观察舵偏转角度是否与卡板相符合，以此检验飞机各翼、舵的装配质量。

方法二：在飞机研制试验中，通常使用位移传感器角位移传感器或线位移传感器、倾角传感器安装在舵的特定部位，舵面运动，通过传感器直接或间接地测量舵偏转角度。

然而现有技术飞机舵角测量方法缺点是：

第一、操作繁琐，劳动强度大，效率低。对于大型飞机，测量起来非常困难，必须通过反复调整观测才能做出判断；

第二、测量精度低。由于卡板状态带有人为因素，容易偏斜或卡不到位，且“比较法”测量误差较大，因而对舵偏转角测量的结果造成影响，对飞机装配质量判断不准。

第三、由于飞机的舵面偏转是一个既有旋转运动，同时伴有平移的复合运动，使用传感器测量不能真实准确地反应舵偏转角。

发明内容

本发明的目的是：为了解决现有技术飞机舵偏转角测量方法测量精度低、操作复杂、测量效率低的问题，本发明提供一种既能简化操作步骤，降低劳动强度，提高测量效率；又能减少人为因素对测量结果的影响，提高测量精度；并且能更真实准确地反映飞机舵偏转角的测量方法。

一种飞机舵偏转角测量方法。其特征在于，采用激光跟踪仪进行飞机舵偏转角测量，测量的步骤如下：

1.1、停放飞机，将飞机停放静止好，即将飞机停放在机库内的坚硬地板上，靠起落架自行支撑，起落架机轮用轮挡卡死；

1.2、选定测量点，在飞机的被测舵面或舵端面上选定3个测量点位置，测量点呈三角形分布，尽可能包容被测体表面，使3个测量点可构成一个空间平面；

1.3、设置目标靶球托架，在选定测量点上设置3个用于定位目标靶球的激光跟踪仪目标靶球托架，并在目标靶球托架上放置目标靶球；

1.4、架设激光跟踪仪，将激光跟踪仪对准飞机上的目标靶球设置，使其发出的激光束能投射到所有靶标；

1.5、测量目标靶球中心坐标，在激光跟踪仪坐标系下，首先使用激光跟踪仪测量面第一状态下3个目标靶球中心坐标，记录坐标值；运动至第二状态，再次使用激光跟踪仪测量被测面第二状态3个目标靶球中心坐标，坐标排列如下表：

1.6、数据解算，第一状态下测得不共线的3个目标靶球中心坐标P₁X₁，Y₁，Z₁；P₂X₂，y₂，Z₂；P₃X₃，y₃，Z₃，该三点构成平面I，平面方程为：