[发明专利]利用机械特性的末端执行器识别有效
| 申请号： | 201010230251.0 | 申请日： | 2010-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN101953703A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 亚当·罗斯;迈克尔·热姆洛克;斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 | 申请（专利权）人： | TYCO医疗健康集团 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 根据本发明的一个方案，公开了一种手术器械。该器械包括手柄部、从所述手柄部向远侧延伸并限定第一纵轴的主体部以及加载单元。所述加载单元包括工具组件，该加载单元适于连接到所述主体部上。该器械还包括可移动地位于所述主体部内的传感器管，该传感器管适于接合所述加载单元与连接到微控制器上的负载开关。当所述传感器管被插入到所述主体部中的所述加载单元接合时，所述负载开关适于由传感器管致动。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机械 特性 末端 执行 器识 | ||
【主权项】：
一种手术器械，包括：手柄部；主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了第一纵轴；加载单元，所述加载单元包括工具组件，所述加载单元适于连接到所述主体部上；传感器管，其可移动地位于所述主体部内，所述传感器管适于接合所述加载单元；以及负载开关，其连接到微控制器上，其中，当所述传感器管被插入到所述主体部中的所述加载单元接合时，所述负载开关适于由所述传感器管致动。
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