[发明专利]利用机械特性的末端执行器识别

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年7月14日提交的序列号为61/225,377的美国临时申请的利益和优先权，序列号为61/225,377的美国临时申请是2008年12月28日提交的序列号为12/345,167的美国申请的部分持续申请，序列号为12/345,167的美国申请是2006年10月6日提交并发布为第7,481,348号美国专利的序列号为11/544,203的美国申请和2008年8月12日提交的序列号为12/189,834的美国申请的持续申请，而序列号为12/189,834的美国申请要求2007年10月5日提交的序列号为60/997,854的美国临时申请的优先权；这些专利申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种适合连接到具有不同末端执行器的可移除加载单元上的手术器械。本公开尤其涉及一种包括用于识别安装到所述加载单元上的末端执行器的类型的机构的手术器械。

背景技术

包括安装在所述手术器械的主体部的远端用于关节式运动(articulation)的工具组件的手术器械是公知的。通常，这样的手术器械包括关节式运动控制机构，该关节式运动控制机构允许操作者从远处使工具组件相对于手术器械的主体部作关节式运动，从而允许操作者更容易地进入组织、在组织上手术和/或操作组织。

这样的关节式运动工具组件已成为所需，尤其是在内窥镜手术过程中。在内窥镜手术过程中，手术器械的远端通过身体中的小切口插入，从而到达手术位置。通常，例如5mm、10mm等尺寸适当的套管通过身体上的切口被插入，从而提供用于进入手术位置的导向通道。

目前公知的设备通常需要有10至60磅的手动力以便夹紧组织并在组织上布置和形成手术用紧固件，这在反复使用时可能使外科医生的手变得疲劳。将手术用紧固件植入组织中的由气体提供动力的气动式吻合器在本领域中是公知的。这些设备中的一些使用连接到触发机构上的压缩气源。所述触发机构在受压时简单地释放压缩气体，从而将紧固件植入到组织中。

由电机提供动力的手术吻合器在本领域中也是公知的。这些手术吻合器包括动力手术吻合器，该动力手术吻合器具有致动缝合钉发射机构的电机。但是，这些由电机提供动力的设备对于吻合过程仅提供了有限的用户控制。用户仅能拨动单个开关和/或按钮以致动电机并将相应的扭矩施加到吻合器的发射机构上。在一些其他设备中，采用控制器来控制吻合器。

不断地需要包括各种传感器的新颖的和改进的动力手术吻合器。传感器为反馈控制器提供相关的反馈，所述反馈控制器响应于感知到的体现吻合器操作(包括工具组件的关节式运动与致动)的反馈信号自动地调节动力吻合器的各种参数。

发明内容

根据本公开的一个方案，公开了一种手术器械。该器械包括手柄部、从所述手柄部向远侧延伸并限定了第一纵轴的主体部以及加载单元。所述加载单元包括工具组件，该加载单元适于连接到所述主体部上。该器械还包括可移动地位于所述主体部内的传感器管，该传感器管适于接合所述加载单元和连接到微控制器上的负载开关。当所述传感器管被插入到所述主体部中的所述加载单元接合时，所述负载开关适于由传感器管致动。

根据本公开的另一个方案，公开了一种手术器械。该器械包括手柄部和从所述手柄部向远侧延伸并限定了第一纵轴的主体部。所述主体部包括远侧端，该远侧端适于可释放地接合关节式运动加载单元类型和非关节式运动加载单元类型二者。该器械还包括关节式运动机构和传感器管，所述关节式运动机构被配置为使连接到关节式运动加载单元上的关节式运动工具组件作关节式运动，所述传感器管可移动地位于所述主体部内。所述传感器管适于接合所述关节式运动加载单元。该器械进一步包括负载开关，该负载开关连接在微控制器上并适于在所述传感器管被所述关节式运动加载单元接合时由所述传感器管致动，其中，所述负载开关在致动时向所述微控制器发信号以激活所述关节式运动机构。

根据本公开的另一实施例，公开了一种手术器械。该器械包括手柄部和从所述手柄部向远侧延伸并限定了第一纵轴的主体部。所述主体部包括远侧端，该远侧端适于可释放地接合多个加载单元类型。该器械还包括：可移动地位于所述主体部内的传感器管，所述传感器管适于接合所述多个加载单元类型中的每一种类型并适于响应于所述每一种类型移动预定距离；可变加载单元传感器，其适于基于所述传感器管已被移位的预定距离来判定与所述主体部接合的加载单元的类型。

附图说明

在此，参考附图阐述本主题器械的不同实施例，其中：

图1是根据本公开的一个实施例的动力手术器械的立体图；