[发明专利]一种伺服直驱模块无效
| 申请号： | 201010225879.1 | 申请日： | 2010-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN101888137A | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘延杰;吴明月;荣伟彬;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10;H02P6/08;H02P6/16;H02K7/114;H02K5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种伺服直驱模块，包括：编码器组件(1)、制动器组件(2)、制动器固定座(3)、电机后端盖(4)、电机前端盖(5)、滚珠丝母组件(6)、丝杠电机轴(7)、端部支撑器(8)、制动器定位平键(9)、轴承锁紧螺母(10)、轴承座(11)、轴承(12)、轴承压盖(13)、轴承定位套(14)、电机定子/转子组件(15)。本发明将分别独立的电机轴、传动丝杠、编码器/制动器安装轴合三为一，设计为一体式的丝杠电机轴(7)，具有更高的集成度、更好的传动精度、更小的结构尺寸的伺服直驱模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 模块 | ||
【主权项】：
一种伺服直驱模块，包括：编码器组件(1)、制动器组件(2)、制动器固定座(3)、电机后端盖(4)、电机前端盖(5)、滚珠丝母组件(6)、丝杠电机轴(7)、端部支撑器(8)、制动器定位平键(9)、轴承锁紧螺母(10)、轴承座(11)、轴承(12)、轴承压盖(13)、轴承定位套(14)、电机定子/转子组件(15)；其特征在于：所述丝杠电机轴同时用作电机轴、传动丝杠、编码器/制动器安装轴，所述电机前端盖(5)与电机后端盖(4)将伺服电机定子/电机转子组件(15)包覆定位；在电机后端盖(4)上装有轴承座(11)；轴承座(11)内装有2个轴承(12)，轴承定位套(14)从上端顶住轴承(12)内环，轴承锁紧螺母(10)从下端顶住轴承(12)内环；轴承座(11)上端装有轴承压盖(13)，压住轴承(12)外环；所述制动器安装座(3)安装在电机后端盖(4)上；制动器定位平键(9)安装在丝杠电机轴(7)和制动器组件(2)上，用以确定制动器组件(2)的旋转定位；所述编码器组件(1)安装在制动器组件(2)的下方，以紧定螺钉固定在丝杠电机轴(7)上；滚珠丝母组件(6)从丝杠电机轴(7)的丝杠端旋入，安装在丝杠电机轴(7)的丝杠一端；端部支撑器(8)安装在丝杠电机轴(7)端部支撑部位。
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