[发明专利]一种伺服直驱模块无效
申请号: | 201010225879.1 | 申请日: | 2010-07-14 |
公开(公告)号: | CN101888137A | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | 刘延杰;吴明月;荣伟彬;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/10;H02P6/08;H02P6/16;H02K7/114;H02K5/16 |
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地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 模块 | ||
1.一种伺服直驱模块,包括:编码器组件(1)、制动器组件(2)、制动器固定座(3)、电机后端盖(4)、电机前端盖(5)、滚珠丝母组件(6)、丝杠电机轴(7)、端部支撑器(8)、制动器定位平键(9)、轴承锁紧螺母(10)、轴承座(11)、轴承(12)、轴承压盖(13)、轴承定位套(14)、电机定子/转子组件(15);其特征在于:所述丝杠电机轴同时用作电机轴、传动丝杠、编码器/制动器安装轴,所述电机前端盖(5)与电机后端盖(4)将伺服电机定子/电机转子组件(15)包覆定位;在电机后端盖(4)上装有轴承座(11);轴承座(11)内装有2个轴承(12),轴承定位套(14)从上端顶住轴承(12)内环,轴承锁紧螺母(10)从下端顶住轴承(12)内环;轴承座(11)上端装有轴承压盖(13),压住轴承(12)外环;所述制动器安装座(3)安装在电机后端盖(4)上;制动器定位平键(9)安装在丝杠电机轴(7)和制动器组件(2)上,用以确定制动器组件(2)的旋转定位;所述编码器组件(1)安装在制动器组件(2)的下方,以紧定螺钉固定在丝杠电机轴(7)上;滚珠丝母组件(6)从丝杠电机轴(7)的丝杠端旋入,安装在丝杠电机轴(7)的丝杠一端;端部支撑器(8)安装在丝杠电机轴(7)端部支撑部位。
2.根据权利要求1所述的伺服直驱模块,其特征在于:电机轴在电机后端延伸成为用以装配制动器、编码器的辅助轴。
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