[发明专利]一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法及其系统

摘要

本发明涉及涉及一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法及其系统，本发明通过建立数学模型，对探测区进行矩阵划分，建立各探测区域内各距离等级的判定模型，由外部计算出各个矩阵判定参数存储于据算单元中或计算单元实时计算出判定参数，该判定参数用于判断此矩形区域内是否存在障碍物。本发明的有益效果：1、适合现实情况中多个障碍物或外形特殊的障碍物应用情况，避免误判；2、以横向划分探测区域，纵向划分距离等级，形成矩阵，能清晰地指示障碍物所处的位置，便于输出到提示系统以及视频显示器和声音报警器进行直观提示。

主权项

一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)在前保险杠和后保险杠固定位置上分别安装若干个雷达探头，各雷达探头均有超声波收发功能；2)各雷达探头与电子控制单元通过通信链路连接，接受电子控制单元控制；3)依据倒车所需雷达探测区，划分成若干区域；4)以各个区域的位置特征，在电子控制单元控制中为每个区域建立判定模型；5)电子控制单元控制所有雷达探头轮流发射，发射雷达探头与相邻雷达探头都接收回波；6)各雷达探头记录发射与接收到回波的最短传播时间，并传送回电子控制单元；7)电子控制单元从而求得障碍物相关距离参数并存储；8)用步骤7)实测距离参数和步骤4)建立的判定模型相比较，判断特定探测区域障碍物距离等级内有无障碍物；9)将特定探测区域障碍物与车体的垂直距离计算出来，并判断出障碍物的具体位置和形状；10)电子控制单元将障碍物的具体位置和形状信息传输给视频显示器和声音报警器，以视频显示或声音报警的方式加以提示。