[发明专利]一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法及其系统

权利要求书

1.一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法，其特征在于包括如下步骤：

1)在前保险杠和后保险杠固定位置上分别安装若干个雷达探头，各雷达探头均有超声波收发功能；

2)各雷达探头与电子控制单元通过通信链路连接，接受电子控制单元控制；

3)依据倒车所需雷达探测区，划分成若干区域；

4)以各个区域的位置特征，在电子控制单元控制中为每个区域建立判定模型；

5)电子控制单元控制所有雷达探头轮流发射，发射雷达探头与相邻雷达探头都接收回波；

6)各雷达探头记录发射与接收到回波的最短传播时间，并传送回电子控制单元；

7)电子控制单元从而求得障碍物相关距离参数并存储；

8)用步骤7)实测距离参数和步骤4)建立的判定模型相比较，判断特定探测区域障碍物距离等级内有无障碍物；

9)将特定探测区域障碍物与车体的垂直距离计算出来，并判断出障碍物的具体位置和形状；

10)电子控制单元将障碍物的具体位置和形状信息传输给视频显示器和声音报警器，以视频显示或声音报警的方式加以提示。

2.根据权利要求1所述的一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法，其特征在于，所述步骤3)中所述的区域为垂直于车体矩形区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种泊车辅助用倒车雷达测距定位方法，其特征在于，所述的若干个雷达探头为八个雷达探头，其中：四个在前保险杠安装，另外四个安装在后保险杠上；所述的依据倒车所需雷达探测区，划分成若干区域为十二个区域或七十二个区域。

4.采用如权利要求1所述方法的一种泊车辅助用倒车雷达测距定位系统，其特征在于包括若干个雷达探头，电子控制单元，视频显示器和声音报警器，若干个雷达探头、视频显示器和声音报警器分别与电子控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种泊车辅助用倒车雷达测距定位系统，其特征在于若干个若干个雷达探头为八个若干个雷达探头。