[发明专利]机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法有效
| 申请号： | 201010202445.X | 申请日： | 2010-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN101923350A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李俊和;朱载晚;丁参钟;宋贞坤;金东元;洪准杓;高将然;郑宇廉;柳暻焕 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 控制 移动 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人清洁器，包括：主体；多个驱动轮，所述多个驱动轮用于移动所述主体；刷子单元，所述刷子单元旋转以清扫地板上的灰尘；和控制单元，当所述主体向后移动时，所述控制单元控制所述刷子单元在与所述驱动轮的旋转方向相同的方向上旋转。
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