[发明专利]旋转位置检测装置以及激光加工机

摘要

本发明提供一种旋转位置检测装置以及激光加工机，其通过仅使用来自用于检测有无卡爪的传感器的信号，对具有大于或等于360°的旋转行程的旋转轴的旋转位置进行检测。在由原点传感器(16c)检测到卡爪(20c)，并且OT+传感器(16a)以及OT-传感器(16b)各自没有检测到卡爪(20a、20b)时，判别为加工头(13)位于原点位置，在由原点传感器(16c)检测到卡爪(20c)，并且，OT-传感器(16b)没有检测到卡爪(20b)，由OT+传感器(16a)检测到卡爪(20a)时，判别为加工头(13)旋转了+360°，在由原点传感器(16c)检测到卡爪(20c)，并且，OT+传感器(16a)没有检测到卡爪(20a)，由OT-传感器(16a)检测到卡爪(20b)时，判别为加工头(13)旋转了-360°。

主权项

一种旋转位置检测装置，其特征在于，具有：第1旋转体，其与旋转轴同步进行旋转；第2旋转体，其伴随所述第1旋转体的旋转而以所述第1旋转体的旋转周期的非整数倍进行旋转，该第2旋转体的旋转周期比所述第1旋转体小；第1卡爪，其设置在所述第1旋转体上；第2卡爪，其设置在所述第2旋转体上；原点传感器，其在所述第1旋转体从原点位置开始每次旋转360°时，检测到所述第1卡爪；OT+传感器，其配置为在所述第1旋转体从所述原点位置开始旋转了+360N°时，检测到所述第2卡爪，其中，N为正整数；OT-传感器，其配置为在所述第1旋转体从所述原点位置开始旋转了-360N°时，检测到所述第2卡爪；以及旋转位置判别部，其在由所述原点传感器检测到所述第1卡爪，并且，所述OT+传感器以及所述OT-传感器没有检测到所述第2卡爪时，判别为所述第1旋转体位于原点位置，在由所述原点传感器检测到所述第1卡爪，并且，所述OT-传感器没有检测到所述第2卡爪，由所述OT+传感器检测到所述第2卡爪时，判别为所述第1旋转体旋转了+360N°，在由所述原点传感器检测到所述第1卡爪，并且，所述OT+传感器没有检测到所述第2卡爪，由所述OT-传感器检测到所述第2卡爪时，判别为所述第1旋转体旋转了-360N°。