[发明专利]旋转位置检测装置以及激光加工机

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转位置检测装置以及激光加工机，特别涉及一种对发生超程(over travel)的旋转轴的旋转位置进行检测的方法。

背景技术

对于具有大于或等于360°的旋转行程的旋转轴，由于如果旋转轴旋转360°，则返回初始位置，所以，仅对根据有无卡爪(dog)而导致的原点传感器的接通或断开进行判别，无法判别出旋转轴旋转了几周。因此，存在一种方法，其经由滚珠丝杠等将旋转轴的旋转运动变换为直线运动，通过对根据该直线运动导致的接近传感器的接通或断开进行判别，从而判别旋转轴旋转了几周。

另外，在专利文献1中公开了一种技术，其根据卡爪和用于检测有无卡爪的传感器的状态，使旋转轴向CW或者CCW方向旋转，在卡爪和传感器的位置关系一致的情况下，使旋转轴向CCW方向旋转，通过利用安装在驱动源上的编码器的脉冲数根据控制而不同这一情况，从而即使在旋转轴的旋转动作范围大于或等于360°的情况下，也可以在所有旋转角度位置处检测出原点。

专利文献：特开平8-313298号公报

发明内容

但是，在将旋转运动变换为直线运动的方法中，需要具有滚珠丝杠或正齿轮等直线运动变换部件。因此，存在下述问题，即，导致成本提高，在组装调整时花费工时，并且，容易由于直线运动变换部件的老化损坏等而发生故障。

另外，在专利文献1所公开的方法中，需要对安装在驱动源上的编码器的脉冲数进行计数，存在需要另行准备编码器、计数器或比较器等部件的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种旋转位置检测装置以及激光加工机，其无需将旋转运动变换为直线运动，仅使用来自用于检测有无卡爪的传感器的信号，就可以对具有大于或等于360°的旋转行程的旋转轴的旋转位置进行检测。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的旋转位置检测装置的特征在于，具有：第1旋转体，其与旋转轴同步进行旋转；第2旋转体，其伴随所述第1旋转体的旋转而以所述第1旋转体的旋转周期的非整数倍进行旋转，该第2旋转体的旋转周期比所述第1旋转体小；第1卡爪，其设置在所述第1旋转体上；第2卡爪，其设置在所述第2旋转体上；原点传感器，其在所述第1旋转体从原点位置开始每次旋转360°时，检测到所述第1卡爪；OT+传感器，其配置为在所述第1旋转体从所述原点位置开始旋转了+360N°时，检测到所述第2卡爪，其中，N为正整数；OT-传感器，其配置为在所述第1旋转体从所述原点位置开始旋转了-360N°时，检测到所述第2卡爪；以及旋转位置判别部，其在由所述原点传感器检测到所述第1卡爪，并且，所述OT+传感器以及所述OT-传感器没有检测到所述第2卡爪时，判别为所述第1旋转体位于原点位置，在由所述原点传感器检测到所述第1卡爪，并且，所述OT-传感器没有检测到所述第2卡爪，由所述OT+传感器检测到所述第2卡爪时，判别为所述第1旋转体旋转了+360N°，在由所述原点传感器检测到所述第1卡爪，并且，所述OT+传感器没有检测到所述第2卡爪，由所述OT-传感器检测到所述第2卡爪时，判别为所述第1旋转体旋转了-360N°。

发明的效果

根据本发明，可以实现下述效果，即，无需将旋转运动变换为直线引动，通过仅使用来自用于检测有无卡爪的传感器的信号，就可以对具有大于或等于360°的旋转行程的旋转轴的旋转位置进行检测。

附图说明

图1是表示激光加工机的概略结构的斜视图，在该激光加工机中应用本发明所涉及的旋转位置检测装置的实施方式1。

图2是表示图1的激光加工机的概略结构的框图。

图3-1是表示加工头的概略结构的剖面图，在该加工头中应用本发明所涉及的旋转位置检测装置的实施方式1。

图3-2是表示从图3-1的E1方向观察的加工头的概略结构的矢视图。

图4是表示由图3-2的OT+传感器16a、OT-传感器16b以及原点传感器16c各自检测到的卡爪20a、20b、20c的检测位置的图。

图5-1是表示加工头的概略结构的剖面图，在该加工头中应用本发明所涉及的旋转位置检测装置的实施方式2。

图5-2是表示从图5-1的E2方向观察的加工头的概略结构的矢视图。

图6是表示由图5-2的OT+传感器26a、OT-传感器26b以及原点传感器26c各自检测到的卡爪30a、30b、30c、30d的检测位置的图。

图7-1是表示加工头的概略结构的剖面图，在该加工头中应用本发明所涉及的旋转位置检测装置的实施方式3。