[发明专利]运输车的行走控制装置和方法及运输车

摘要

本发明提供了一种运输车的行走控制装置，包括：前车控制装置，设置在前车车身上，前车控制装置具有前车控制模块；后车控制装置，设置在后车车身上，后车控制装置具有后车控制模块，后车控制模块与后车的驱动机构连接；整车控制装置，设置在前车或后车上，整车控制装置具有整车控制模块，整车控制模块与前车控制模块连接，整车控制装置与后车控制模块连接；前车位置检测器，设置在前车上并与整车控制模块连接；后车位置检测器，设置在后车上并与整车控制模块连接；前车与后车相对距离检测器，设置在连接架上并与整车控制模块连接。本发明还提供了一种运输车的行走控制方法和一种运输车。

主权项

一种运输车的行走控制装置，所述运输车包括履带起重机前车、履带起重机后车；所述前车包括：前车左履带和前车右履带以及设置在前车左履带和前车右履带之间的前车车身；所述后车包括：后车左履带和后车右履带以及设置在后车左履带和后车右履带之间的后车车身；其特征在于，所述运输车还包括连接所述前车和后车的连接架；所述行走控制装置包括：前车控制装置，设置在所述前车车身上，所述前车控制装置具有前车控制模块，所述前车控制模块与所述前车的驱动机构连接；后车控制装置，设置在所述后车车身上，所述后车控制装置具有后车控制模块，所述后车控制模块与所述后车的驱动机构连接；整车控制装置，设置在所述前车或所述后车上，所述整车控制装置具有整车控制模块，所述整车控制模块与所述前车控制模块连接，所述整车控制模块与所述后车控制模块连接；前车位置检测器，设置在所述前车上并与所述整车控制模块连接；后车位置检测器，设置在所述后车上并与所述整车控制模块连接；前车与后车相对距离检测器，设置在所述连接架上并与所述整车控制模块连接。