[发明专利]运输车的行走控制装置和方法及运输车

权利要求书

1.一种运输车的行走控制装置，所述运输车包括履带起重机前车、履带起重机后车；所述前车包括：前车左履带和前车右履带以及设置在前车左履带和前车右履带之间的前车车身；所述后车包括：后车左履带和后车右履带以及设置在后车左履带和后车右履带之间的后车车身；其特征在于，

所述运输车还包括连接所述前车和后车的连接架；

所述行走控制装置包括：

前车控制装置，设置在所述前车车身上，所述前车控制装置具有前车控制模块，所述前车控制模块与所述前车的驱动机构连接；

后车控制装置，设置在所述后车车身上，所述后车控制装置具有后车控制模块，所述后车控制模块与所述后车的驱动机构连接；

整车控制装置，设置在所述前车或所述后车上，所述整车控制装置具有整车控制模块，所述整车控制模块与所述前车控制模块连接，所述整车控制模块与所述后车控制模块连接；

前车位置检测器，设置在所述前车上并与所述整车控制模块连接；

后车位置检测器，设置在所述后车上并与所述整车控制模块连接；

前车与后车相对距离检测器，设置在所述连接架上并与所述整车控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的运输车的行走控制装置，其特征在于，

所述前车位置检测器包括：

前车左履带角度位移检测器，设置在所述前车左履带上；

前车右履带角度位移检测器，设置在所述前车右履带上；

前车与连接架相对角度位移检测器，设置在所述前车车身上；

所述后车位置检测器包括：

后车左履带角度位移检测器，设置在所述后车左履带上；

后车右履带角度位移检测器，设置在所述后车右履带上；

后车与连接架相对角度位移检测器，设置在所述后车车身上。

3.根据权利要求2所述的运输车的行走控制装置，其特征在于，

所述连接架与所述前车车身或/和所述后车车身之间为滑动连接；

所述前车与后车相对距离检测器，设置在所述连接架靠近所述后车的一侧或/和设置在所述连接架靠近所述前车的一侧。

4.根据权利要求3所述的运输车的行走控制装置，其特征在于，所述整车控制模块或/和所述前车控制模块或/和所述后车控制模块为可编程控制器。

5.根据权利要求2所述的运输车的行走控制装置，其特征在于，

所述前车的车身上设有前车的上车；

所述后车的车身上设有后车的上车；

所述连接架，连接在所述前车的上车和所述后车的上车之间；

所述整车控制装置设置在所述前车的上车上。

6.根据权利要求5所述的运输车的行走控制装置，其特征在于，所述前车的上车和/或所述后车的上车包括回转平台、臂架和卷扬机构。

7.一种运输车，其特征在于，包括：履带起重机前车和履带起重机后车，

所述前车包括：前车左履带和前车右履带以及设置在前车左履带和前车右履带之间的前车车身；

所述后车包括：后车左履带和后车右履带以及设置在后车左履带和后车右履带之间的后车车身；

连接架，连接在所述前车车身和所述后车车身之间，所述连接架与所述前车车身之间为活动连接或所述连接架与所述后车车身之间为活动连接；

所述运输车还包括：根据权利要求1至6中任一项所述的运输车的行走控制装置。

8.一种运输车的行走控制方法，其特征在于，包括：

整车控制模块向前车和后车分别发出控制指令；

所述前车和所述后车根据所述控制指令联合行走。

9.根据权利要求8所述的运输车的行走控制方法，其特征在于，还包括：

所述前车、所述后车以及前车与后车相对距离检测器根据实际工作状态向所述整车控制模块反馈运行信息；

所述整车控制模块根据所述反馈的运行信息判断所述实际工作状态是否满足预设条件；

若满足所述预设条件，则所述整车控制模块向所述前车和所述后车发出维持指令，以使所述前车和所述后车维持当前工作状态；

若不满足所述预设条件，则所述整车控制模块向所述前车和/或所述后车发出调节指令，以使所述前车和/或后车改变当前工作状态。