[发明专利]一种用于操作堆芯组件的抓具

摘要

本发明公开了一种用于操作堆芯组件的抓具，主要由机架、抓手机构、驱动机构和导向管组成，驱动机构包括抓手上下驱动机构、抓手转动驱动机构和导向管驱动机构；抓手机构由抓手部件、内管、外管、弹簧、滚珠螺母和滚珠丝杠组成，抓手部件由爪、圆筒、叉形件和销轴组成；抓手上下驱动机构由丝杠驱动机构和安全离合器构成；外管和叉形件连接；内管和圆筒连接，弹簧套在内管上，并顶在外管的顶部；圆筒的结构为圆管形，在圆筒的侧臂上设置容纳叉形件和爪的异形槽，圆筒下端内表面为喇叭口状的内锥面；导向管呈圆管形结构，套在外管上并上下滑动，侧面有齿条，齿条与导向管驱动机构的齿轮相啮合。该装置安全可靠、操作简便，适用于我国快堆堆芯组件。

主权项

一种用于操作堆芯组件的抓具，主要由机架(4)、抓手机构、驱动机构和导向管(12)组成，其中驱动机构包括抓手上下驱动机构(19)、抓手转动驱动机构(20)和导向管驱动机构(21)；其特征在于，抓手机构由抓手部件(48)、内管(7)、外管(10)、弹簧(11)、滚珠螺母(39)和滚珠丝杠(3)组成，其中抓手部件(48)由爪(16)、圆筒(17)、叉形件(14)和销轴(15)组成；抓手上下驱动机构(19)由丝杠驱动机构(1)和安全离合器(2)构成，丝杠驱动机构(1)安装在机架(4)的顶部，与滚珠丝杠(3)通过安全离合器(2)连接在一起，滚珠丝杠(3)和焊接在内管(7)顶端的滚珠螺母(39)相连接，构成了滚珠丝杠螺母运动副；滚珠螺母(39)的侧面有凸台(22)，凸台(22)在限位导轨(6)的长槽(31)中上下滑动，限位导轨(6)通过轴承(5)固定在机架(4)上，并与抓手转动驱动机构(20)连接；外管(10)下部和叉形件(14)连接，叉形件(14)的每个臂(40)的末端开有槽(41)并打销孔(42)，在槽(41)的根部设置有限位面(27)；爪(16)通过销轴(15)活动连接在叉形件(14)臂(40)上，爪(16)的顶部也设置相应的限位面(26)，侧面设有凸起(28)；内管(7)的下端和圆筒(17)连接，弹簧(11)套在内管(7)上，并顶在外管(10)的顶部；圆筒(17)的结构为圆管形，在圆筒(17)的侧臂上设置容纳叉形件(14)和爪(16)的异形槽(44)，圆筒(17)下端内表面为喇叭口状的内锥面(29)；导向管(12)呈圆管形结构，套在外管(10)上并可以上下滑动，其中导向管(12)的下端有凸台(38)，侧面有齿条(25)，该齿条(25)与导向管驱动机构(21)的齿轮(13)相啮合。