[发明专利]一种用于操作堆芯组件的抓具

权利要求书

1.一种用于操作堆芯组件的抓具，主要由机架（4）、抓手机构、驱动机构和 导向管（12）组成，其中驱动机构包括抓手上下驱动机构（19）、抓手转动驱动 机构（20）和导向管驱动机构（21）；其特征在于，

抓手机构由抓手部件（48）、内管（7）、外管（10）、弹簧（11）、滚珠螺母 （39）和滚珠丝杠（3）组成，其中抓手部件（48）由爪（16）、圆筒（17）、叉 形件（14）和销轴（15）组成；

抓手上下驱动机构（19）由丝杠驱动机构（1）和安全离合器（2）构成， 丝杠驱动机构（1）安装在机架（4）的顶部，与滚珠丝杠（3）通过安全离合器 （2）连接在一起，滚珠丝杠（3）和焊接在内管（7）顶端的滚珠螺母（39）相 连接，构成了滚珠丝杠螺母运动副；滚珠螺母（39）的侧面有凸台（22），凸台 （22）在限位导轨（6）的长槽（31）中上下滑动，限位导轨（6）通过轴承（5） 固定在机架（4）上，并与抓手转动驱动机构（20）连接；

外管（10）下部和叉形件（14）连接，叉形件（14）的每个臂（40）的末 端开有槽（41）并打销孔（42），在槽（41）的根部设置有限位面（27）；爪（16） 通过销轴（15）活动连接在叉形件（14）臂（40）上，爪（16）的顶部也设置相 应的限位面（26），侧面设有凸起（28）；

内管（7）的下端和圆筒（17）连接，弹簧（11）套在内管（7）上，并顶 在外管（10）的顶部；

圆筒（17）的结构为圆管形，在圆筒（17）的侧臂上设置容纳叉形件（14） 和爪（16）的异形槽（44），圆筒（17）下端内表面为喇叭口状的内锥面（29）；

导向管（12）呈圆管形结构，套在外管（10）上并可以上下滑动，其中导 向管（12）的下端有凸台（38），侧面有齿条（25），该齿条（25）与导向管驱动 机构（21）的齿轮（13）相啮合；

导向管（12）的凸台（38）下部有导向外锥面（35），导向管（12）的端部 有外锥面（36）和内锥面（37）；

叉形件（14）均匀布置三个臂（40），每个臂（40）上连接有爪（16），三 个爪（16）合拢抱紧时，其下部的外表面在同一个外锥面（32）上，三个爪（16） 的内表面在同一个内锥面（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于操作堆芯组件的抓具，其特征在于，外 管（10）的下部和叉形件（14）通过螺纹方式连接，内管（7）的下端和圆筒（17） 通过螺纹方式连接。