[发明专利]驾驶员换道意图识别系统无效
| 申请号： | 201010117252.4 | 申请日： | 2010-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN101786456A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴超仲;张良力;严新平;高嵩;黄珍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶员换道意图识别系统，它包括：(1)从驾驶员前方指向驾驶员头部的摄像头及其图像采集器；(2)车辆信息采集装置；(3)接收图像采集器和车辆信息采集装置输出的信号并进行处理的处理器；车辆信息采集装置包括：转向盘角度传感器、转向灯传感器。本发明系统通过采集驾驶员头部信息和车辆信息，可准确判断出驾驶员当前是否具有向左或向右换道意图，从而为提升车载安全系统的性能创造条件。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 意图 识别 系统 | ||
【主权项】：
驾驶员换道意图识别系统，其特征在于：它包括：(1)从驾驶员前方指向驾驶员头部的摄像头及其图像采集器；(2)车辆信息采集装置；(3)接收图像采集器和车辆信息采集装置输出的信号并进行处理的处理器；车辆信息采集装置包括：转向盘角度传感器、转向灯传感器；所述处理器包括：(3.1)用于判断驾驶员头部偏转的头部偏转判断模块，头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向左偏转或驾驶员头部向右偏转或驾驶员头部未偏转；(3.2)用于记录第一时间转向灯传感器、转向盘角度传感器和头部偏转判断模块输出结果的第一时间存储单元；(3.3)用于记录第二时间转向灯传感器、转向盘角度传感器和头部偏转判断模块输出结果的第二时间存储单元；第一时间和第二时间之间相差设定时间；(3.4)用于比较第一时间存储单元和第二时间存储单元中转向盘角度传感器输出结果的比较器，比较器输出的结果为：转向盘向左转或转向盘向右转或转向盘未转；(3.5)换道意图识别模块，换道意图识别模块对以下动作进行选择：——第二时间的转向灯传感器输出结果为左转向灯亮，换道意图识别模块输出的结果为：具有向左换道意图；或——第二时间的转向灯传感器输出结果为右转向灯亮，换道意图识别模块输出的结果为：具有向右换道意图；或——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转向盘向左转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向左换道意图；或——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转向盘向右转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向右换道意图；或——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转向盘未转，且头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向左偏转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向左换道意图；或——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转向盘未转，且头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向右偏转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向右换道意图。
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