[发明专利]驾驶员换道意图识别系统

权利要求书

1.驾驶员换道意图识别系统，其特征在于：它包括：

(1)从驾驶员前方指向驾驶员头部的摄像头及其图像采集器；

(2)车辆信息采集装置；

(3)接收图像采集器和车辆信息采集装置输出的信号并进行处理的处理器；

车辆信息采集装置包括：转向盘角度传感器、转向灯传感器；

所述处理器包括：

(3.1)用于判断驾驶员头部偏转的头部偏转判断模块，头部偏转判断模块输出的结果为： 驾驶员头部向左偏转或驾驶员头部向右偏转或驾驶员头部未偏转；

(3.2)用于记录第一时间转向灯传感器、转向盘角度传感器和头部偏转判断模块输出结 果的第一时间存储单元；

(3.3)用于记录第二时间转向灯传感器、转向盘角度传感器和头部偏转判断模块输出结 果的第二时间存储单元；第一时间和第二时间之间相差设定时间；

(3.4)用于比较第一时间存储单元和第二时间存储单元中转向盘角度传感器输出结果的 比较器，比较器输出的结果为：转向盘向左转或转向盘向右转或转向盘未转；

(3.5)换道意图识别模块，换道意图识别模块对以下动作进行选择：

——第二时间的转向灯传感器输出结果为左转向灯亮，换道意图识别模块输出的结果为： 具有向左换道意图；或

——第二时间的转向灯传感器输出结果为右转向灯亮，换道意图识别模块输出的结果为： 具有向右换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘向左转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向左换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘向右转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向右换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘未转，且头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向左偏转，换道意图识别模块输 出的结果为：具有向左换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘未转，且头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向右偏转，换道意图识别模块输 出的结果为：具有向右换道意图；

所述头部偏转判断模块包括：

(3.1.1)用于定位图像采集器输入图像中左眼并测量左眼与头部左边缘距离L_左的单元；

(3.1.2)用于定位图像采集器输入图像中右眼并测量右眼与头部右边缘距离L_右的单元；

(3.1.3)用于比较左眼与头部左边缘距离L_左和右眼与头部右边缘距离L_右的距离比较单 元；

(3.1.4)头部偏转判断单元，头部偏转判断单元对以下动作进行选择：

——L_左-L_右＞a，头部偏转判断单元输出的结果为：驾驶员头部向左偏转；

——L_左-L_右＜-a，头部偏转判断单元输出的结果为：驾驶员头部向右偏转；

——-a≤L_左-L_右≤a，头部偏转判断单元输出的结果为：驾驶员头部未偏转；

式中：a为设定的正值。

2.如权利要求1所述的驾驶员换道意图识别系统，其特征在于：所述比较器对以下动作 进行选择：

——|W₂-W₁|≤θ，比较器输出的结果为：转向盘未转；

——W₂-W₁＞θ，比较器输出的结果为：转向盘向左转；

——W₂-W₁＜-θ，比较器输出的结果为：转向盘向右转；

式中：W₁为第一时间存储单元中转向盘角度传感器输出结果，W₂为第二时间存储单元中 转向盘角度传感器输出结果，θ为设定的正值。