[发明专利]驾驶员换道意图识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载识别系统，特别是用于对驾驶员操控车辆运行意图的车载识别系统。

背景技术

目前，道路交通安全保障技术产品开发的重点在于车载安全系统智能化方向，因此出现 多种车辆安全预警、安全辅助驾驶甚至自动驾驶系统。如“一种汽车驾驶安全警示系统”(申 请号/专利号：200610034879)、“汽车安全驾驶智能辅助系统”(申请号/专利号： 200720199941)等。此类系统不仅能给驾驶过程中的驾驶员补充可能遗漏的重要道路交通信 息，甚至可在道路交通事故发生之际对车辆运行进行主动干预以确保驾驶员人身安全。

但这些车载安全系统也存在着不足，这是由于车载安全系统不能完全理解或无法实时捕 获驾驶人的真实意图及其变化趋势，当驾驶人因车辆周边环境变化而做出与平时习惯驾驶操 作不同的动作时，此类系统往往会发出与驾驶人意图相异的警报或强制执行动作，反而使驾 驶人注意力分散、心理紧张甚至失去对机动车辆的正常操控，使车载安全系统变为致使道路 交通事故发生的诱因。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种驾驶员换道意图识别系统，该系统通过对驾驶员 操控汽车运行的动作及头部姿态加以采集、处理，从而判断驾驶员当前是否具有换道意图， 为提升车载安全系统的性能创造条件。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：

驾驶员换道意图识别系统，它包括：

(1)从驾驶员前方指向驾驶员头部的摄像头及其图像采集器；

(2)车辆信息采集装置；

(3)接收图像采集器和车辆信息采集装置输出的信号并进行处理的处理器；

车辆信息采集装置包括：转向盘角度传感器、转向灯传感器；

所述处理器包括：

(3.1)用于判断驾驶员头部偏转的头部偏转判断模块，头部偏转判断模块输出的结果为： 驾驶员头部向左偏转或驾驶员头部向右偏转或驾驶员头部未偏转；

(3.2)用于记录第一时间转向灯传感器、转向盘角度传感器和头部偏转判断模块输出结 果的第一时间存储单元；

(3.3)用于记录第二时间转向灯传感器、转向盘角度传感器和头部偏转判断模块输出结 果的第二时间存储单元；第一时间和第二时间之间相差设定时间；

(3.4)用于比较第一时间存储单元和第二时间存储单元中转向盘角度传感器输出结果的 比较器，比较器输出的结果为：转向盘向左转或转向盘向右转或转向盘未转；

(3.5)换道意图识别模块，换道意图识别模块对以下动作进行选择：

——第二时间的转向灯传感器输出结果为左转向灯亮，换道意图识别模块输出的结果为： 具有向左换道意图；或

——第二时间的转向灯传感器输出结果为右转向灯亮，换道意图识别模块输出的结果为： 具有向右换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘向左转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向左换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘向右转，换道意图识别模块输出的结果为：具有向右换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘未转，且头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向左偏转，换道意图识别模块输 出的结果为：具有向左换道意图；或

——第一、二时间的转向灯传感器输出结果为转向灯均未亮，且比较器输出的结果为转 向盘未转，且头部偏转判断模块输出的结果为：驾驶员头部向右偏转，换道意图识别模块输 出的结果为：具有向右换道意图。

上述方案中，所述头部偏转判断模块包括：

(3.1.1)用于定位图像采集器输入图像中左眼并测量左眼与头部左边缘距离L_左的单元；

(3.1.2)用于定位图像采集器输入图像中右眼并测量右眼与头部右边缘距离L_右的单元；

(3.1.3)用于比较L_左和L_右的距离比较单元；

(3.1.4)头部偏转判断单元，头部偏转判断单元对以下动作进行选择：

——L_左-L_右＞a，头部偏转判断单元输出的结果为：驾驶员头部向左偏转；