[发明专利]检测门洞的门槛与机动化门帘端部之间物体存在的方法

摘要

一种检测门洞的门槛与机动化门帘端部之间物体存在的方法，该机动化门帘意在于与门槛相接触，门帘包括检测装置，该检测装置能够检测门帘端部相对于预先设定的参考轴线的倾角，该倾角在与该门帘关闭后形成的平面相平行的平面内确定，该方法包括以下接连的步骤，其中：b)检测装置确定门帘端部的倾斜角度值；以及c)当确定的倾斜角度值大于限定的角度阈值时，处理单元运行特定方案；其特征在于，该方法包括第一步骤a)：根据检测装置的至少一个测量结果确定该参考轴线，在步骤b)中该参考轴线用于确定该端部的倾斜角度值。

主权项

一种用于检测门洞(O)的门槛(7)与机动化的门帘(1)的端部(2)之间的物体(9)的存在的检测方法，所述门帘(1)用于与所述门槛(7)相接触，所述门帘包括检测装置(8)，所述检测装置(8)能够确定所述门帘的所述端部相对于预先确定的参考轴线的倾角，所述倾角在与所述门帘在所述门帘关闭后所形成的平面相平行的平面内确定，所述方法包括下述接连的步骤：b)所述检测装置确定所述门帘的所述端部的倾斜角度值；以及c)当确定的所述倾斜角度值大于限定的角度阈值时，处理单元(5)运行特定方案，所述限定的角度阈值为所述门帘的行程的限定区域(Zs；Za)所特有；其特征在于，所述方法包括第一步骤a)：根据所述检测装置的至少一个测量结果确定所述参考轴线，所述参考轴线被分配给所述门帘的所述行程的所述限定区域，并且在所述步骤b)中，所述参考轴线用于确定所述端部的倾斜角度值。