[发明专利]检测门洞的门槛与机动化门帘端部之间物体存在的方法

权利要求书

1.一种用于检测门洞(O)的门槛(7)与机动化的门帘(1)的端部(2)之间的物体(9)的存在的检测方法，所述门帘(1)用于与所述门槛(7)相接触，所述门帘包括检测装置(8)，所述检测装置(8)能够确定所述门帘的所述端部相对于预先确定的参考轴线的倾角，所述倾角在与所述门帘在所述门帘关闭后所形成的平面相平行的平面内确定，所述方法包括下述接连的步骤：

b)所述检测装置确定所述门帘的所述端部的倾斜角度值；以及

c)当确定的所述倾斜角度值大于限定的角度阈值时，处理单元(5)运行特定方案，所述限定的角度阈值为所述门帘的行程的限定区域(Zs；Za)所特有；

其特征在于，

所述方法包括第一步骤a)：根据所述检测装置的至少一个测量结果确定所述参考轴线，所述参考轴线被分配给所述门帘的所述行程的所述限定区域，并且在所述步骤b)中，所述参考轴线用于确定所述端部的倾斜角度值。

2.根据权利要求1的检测方法，其特征在于，在所述步骤a)中，在所述门帘的所述端部相对于它的行程的特定位置处确定所述参考轴线。

3.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤b)中，考虑用于测量所述倾角的所述参考轴线由所述门帘的所述端部的位置决定，因此能够将所述门帘的所述行程分割为若干个限定区域(Zs，Za)。

4.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤c)中，考虑用于运行所述方案的所述角度阈值由所述门帘的位置或所考虑的参考轴线的位置所决定。

5.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤c)中，所考虑的所述角度阈值小于10度，较佳地小于3度。

6.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤b)中，所述门帘的所述端部的倾斜角度单独地在所述行程的限定区域中的所述门帘的所述端部的特定位置处测量。

7.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，所述步骤a)有规律地执行。

8.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤c)中，运行的所述特定方案包括开启所述门帘和/或发送警告信息。

9.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤c)中，所述处理单元接收来自所述检测装置的无线电信号。

10.根据前述任意一项权利要求的检测方法，其特征在于，在所述步骤c)中，在所述检测装置处比较所述倾斜角度与所述角度阈值，当所述倾斜角度超过所述角度阈值时，所述检测装置向所述处理单元发送特定信号。

11.一种住宅自动设备(ID)，其包括实施根据前述任意一项权利要求的检测方法的硬件装置(4，5，8)和/或软件装置。

12.根据权利要求11所述的住宅自动设备，其特征在于，所述住宅自动设备包括：

用于确定参考轴线的装置，所述参考轴线用于确定门帘(1)的端部(2)在门帘行程的限定区域(Zs，Za)中的倾斜角度值；

检测装置(8)，所述检测装置用于确定所述门帘的所述端部的倾斜角度值；以及

用于根据所述门帘的所述端部的所述倾斜角度值产生控制信号的信号产生装置。

13.根据权利要求12所述的住宅自动设备，其特征在于，所述信号产生装置包括比较器，所述比较器用来比较所述门帘的所述端部的倾斜角度值与所述门帘行程的限定区域所特有的限定的角度阈值。

14.一种计算机程序，其包括计算机程序代码装置，当在计算机上运行所述程序时，所述计算机程序代码装置适于执行根据权利要求1至10中的任意一项的检测方法的步骤。