[发明专利]检测门洞的门槛与机动化门帘端部之间物体存在的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于住宅自动设备(例如卷帘、车库门或百叶窗)中的机动化的可移动门帘，并且更具体地涉及一种检测障碍物或侵入的方法。

背景技术

文献DE-U-200 00 682公开了使用放置在卷帘的装载杆(loadingbar)上加速度仪和/或测斜仪来检测障碍物或侵入。

美国专利US 5894267也描述了一种检测卷门的装载杆的水平状态的装置，当该装载杆的端部的倾角超过预定角度时，该装置阻止打开该门帘。

专利申请WO 2005/111960描述了一种放置在车库门上以显示门帘打开状态的加速度仪。因而，可以使用这个信息来检测可能的闯入，继而触发警报。

专利申请EP-A-1 970 516描述了使用放置在车库门上的加速度仪来检测障碍物。该加速度仪用于调整该门的运动速度。

在提出测量倾角的两篇在先技术文献中，没有描述该测量的方法。有充足的理由相信，角度变化的测量是在检测装置的两个角位置之间的竖直平面内进行的。为了能够检测出角度的变化，必须考虑(角度的)参考位置或参考轴线。上述德国实用新型关于测斜仪的调节没有给出明确的指示。该美国专利描述了能够手动并且独立于门帘端部的位置而调节的汞瓶(phial of mercury)。这种调节并不简单，并且对于测量的精确度非常重要。

此外，关于车库门及栅栏门，安全标准NF EN 12453及NF EN12445要求一旦在关闭区域中检测到障碍物，致动器就应进行反应，其中该关闭区域包括挡板(apron)的边缘以及行程的最后5厘米。由于门的运动(kinematic)，利用致动器的操作变量进行的检测的精确度不足以满足上述标准。为了符合这些标准，通常的解决方法主要在于利用“传感边缘”，“传感边缘”是指一种能够变形的带(strip)，该带设置在门的边缘下，并包含检测带的变形的装置。这些“传感边缘”昂贵且其安装耗费时间。而且，由于不能保证形成带的橡胶的变形，因此这种检测手段不适合具有大的表面面积或者具有平坦表面的障碍物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测方法，该方法克服了上文中所述的缺陷，并改进了现有技术中公知的检测方法。特别地，本发明确保以简单且经济的方法精确地检测障碍物，即使在门帘接近它的关闭行程的末端的区域中也是这样。本发明还涉及一种实施上述方法的设备以及一种程序。

根据本发明，所述方法能够检测在门洞(opening)的门槛与机动化门帘的端部之间的物体存在，其中该机动化门帘的端部意在于与该门槛接触。门帘包括检测装置，该检测装置能够确定门帘的端部相对于预先设定的参考轴线的倾角，该倾角在与门帘关闭后所形成的平面相平行的平面中确定。该方法包括以下接连的步骤，其中：

b)所述检测装置确定所述门帘的所述端部的倾斜角度值，以及

c)当确定的所述倾斜角度值大于限定的角度阈值时，处理单元运行特定方案(scenario)，所述限定的角度阈值为所述门帘的行程的限定区域所特有。

所述方法的特征在于，包括第一步骤a)：根据所述检测装置的至少一个测量结果确定所述参考轴线，所述参考轴线被分配给所述门帘的所述行程的所述限定区域，并且在所述步骤b)中，所述参考轴线用于确定所述端部的倾斜角度值。

在所述步骤a)中，可以在所述门帘的所述端部相对于它的行程的特定位置处确定所述参考轴线。

在所述步骤b)中，考虑用于测量所述倾角的所述参考轴线可以由所述门帘的所述端部的位置决定，因此能够将所述门帘的所述行程分割为若干个限定区域。

在所述步骤c)中，考虑用于运行所述方案的所述角度阈值可以由所述门帘的位置或所考虑的参考轴线的位置所决定。

在所述步骤c)中，所考虑的所述角度阈值可以小于10度，较佳地小于3度。

在所述步骤b)中，所述门帘的所述端部的倾斜角度可以单独地在所述行程的限定区域中的所述门帘的所述端部的特定位置处测量。

所述步骤a)可以有规律地执行。

在所述步骤c)中，运行的所述特定方案可以包括开启所述门帘和/或发送警告信息。

在所述步骤c)中，所述处理单元可以接收来自所述检测装置的无线电信号。

在所述步骤c)中，可以在所述检测装置处比较所述倾斜角度与所述角度阈值，当所述倾斜角度超过所述角度阈值时，所述检测装置可以向所述处理单元发送特定信号。

根据本发明，一种住宅自动设备，其包括实施上文中限定的检测方法的硬件装置和/或软件装置。

该住宅自动设备可以包括：