[发明专利]无人驾驶车辆的制动装置有效
| 申请号： | 201010110467.3 | 申请日： | 2010-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN101780794A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;张光明 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的制动装置，包括电机，电机输出轴与减速器输入轴固连，减速器输出轴通过用于保持车辆制动状态的电磁刹车器与制动执行机构的中心轴固连，所述的制动执行机构包括缠绕有拉绳的绕线器，拉绳的一端固设在绕线器上，另一端与制动踏板的支撑杆连接，电机驱动绕线器使拉绳拉动制动踏板刹车。本发明通过设置缠绕有拉绳的绕线器，将制动执行机构设置为拉线式这种软连接的方式，在制动时，通过电机带动绕线器的中心轴旋转，绕线器进行正转或反转使拉绳伸长或缩短，从而拉动制动踏板上下摆动，控制制动力的大小。本装置的尺寸小、输出力大，便于安装，节省空间，在切换成人工驾驶状态后，对驾驶员的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的制动装置，包括电机(10)，其特征在于：电机输出轴与减速器输入轴固连，减速器输出轴(22)通过用于保持车辆制动状态的电磁刹车器(30)与制动执行机构(40)的中心轴固连，所述的制动执行机构(40)包括缠绕有拉绳的绕线器(41)，拉绳的一端固设在绕线器(41)上，另一端与制动踏板(43)的支撑杆(44)连接，电机(10)驱动绕线器(41)使拉绳拉动制动踏板(43)刹车。
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