[发明专利]无人驾驶车辆的制动装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的制动装置，包括电机（10），其特征在于：电机输出轴与减速器输入轴固连，减速器输出轴（22）通过用于保持车辆制动状态的电磁刹车器（30）与制动执行机构（40）的中心轴固连，所述的制动执行机构（40）包括缠绕有拉绳的绕线器（41），拉绳的一端固设在绕线器（41）上，另一端与制动踏板（43）的支撑杆（44）连接，电机（10）驱动绕线器（41）使拉绳拉动制动踏板（43）刹车；

所述的电机（10）的信号输入端分别接第一ECU控制器（50）、用于检测第一ECU控制器（50）工作状态的第二ECU控制器（60）的信号输出端，第一ECU控制器（50）和第二ECU控制器（60）相连，第一ECU控制器（50）、第二ECU控制器（60）的信号输出端还分别接电磁刹车器（30）的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述的拉绳采用钢丝绳（42），钢丝绳（42）的一端沿绕线器（41）的周向缠绕在绕线器（41）的边缘周面上，钢丝绳（42）的另一端铰接在制动踏板（43）的支撑杆（44）上且位于靠近制动踏板（43）的位置处，绕线器（41）的转轴（41a）与减速器输出轴（22）同轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述的电机（10）采用直流电机，电机（10）的安装法兰（11）与减速器（20）的安装法兰（21）固连，所述的电磁刹车器（30）包括电磁转子（31）和电磁定子（32），电磁转子（31）上设有用于使减速器输出轴（22）和绕线器（41）的转轴（41a）同轴连接的孔和键，电磁定子（32）通过支架固定在车身上。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述的钢丝绳（42）的拉伸方向与绕线器（41）的转轴（41a）的轴向垂直，绕线器（41）的周面上设有用于缠绕钢丝绳（42）的螺旋状的凹槽。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述的电磁刹车器（30）通电后，电磁转子（31）抱死，电机（10）停止，减速器输出轴（22）和绕线器（41）的转轴（41a）停转。